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ADAMSSimulinkABS
李志高薛亮钟绍华(,430070)
=ADAMS/CAR,MATLAB/SmiulinkABS
,ADAMS/ControlABS
,ABS
=AbstractInthipaper,avehicledynamicmodelietablihedinADAMS/CARmodule,
andaABSfuzzycontrolytembaedonthelipratioietablihedinMATLAB/Smiulink.Thetwo
modelareintegratedbyADAMS/Controlinterfaceandco-miulated.Themiulationreulthowthat
theABSfuzzycontrolytemhabettereffectintheproceofbraking.Meanwhile,itillutratethe
feaibilityofco-miulationintheproceofABScontrolytemdevelopment.
=ABS
01
,,
,,ADAMS/CAR
,,,
,
[1]
ABS,
,1
MATLAB/Smiulink,
,H.B.Pacejka
Pacejka89,
,,
,
,ADAMS/CAR,
,MATLAB/Smiulink
,
ABS,
:2010-08-10
#14#2010111
U[2]
[0,1]0.
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