华南理工第一学期自动控制原理平时作业.pdfVIP

1.试将下列系统的结构图化简（本题10分）

（说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类

题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44-47页的例题2-11、2-12、2-

13等。第二种方法可利用46页公式2-82,两种方法结果一样。）

R(s).C(s)

G.

-L

答：化简如下:

I

Gg

十丘屮

h”

EuACGI

『十茎十牛〉

2.已知

单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K

的取值范围。（本题10分）

1)

GK(s)=s(s+2)(s+4)

(说明：本题考查对第三章第一节劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页

例题3-6。一样的求解思路)

k

所卜Lo^kzV/

3.已知单位负反馈系统开环传递函数

G(s)=10。(本题20分)

(s+4)(5s+1)

试判断该系统属于几型系统。

2)系统的开环放大系数K是多少?

3)试判断该系统是否稳定。

试求在输入信号r(t)=2+4t+5t作用下，系统的稳态误差是多少。

4)2

(说明：本题考查对第三章第六节稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课

本105页表3-6的总结及例题3-16。)

答:(1)由系统开环函数可知系统为I型系统

102.

5

sssss

⑵由GS)=s(+4)(5+1)(0.25+1)(5+1)

(

可知向前积分环节有一个，系统是I型系统，且开环放大系数K=2.5。

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