不规则堆积物体积测量 全站扫描法.docxVIP

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不规则堆积物体积测量全站扫描法

1范围

本文件规定了不规则堆积物体积测量全站扫描法的术语和定义、原理、仪器设备、测量流程、测量步骤和结果计算。

本文件适用于不规则堆积物，包括土堆、石堆、谷堆等的体积测量及计算。类似的其他不规则堆积物可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

CH/Z3017地面三维激光扫描作业技术规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

标靶

用一定材质制作的具有规则几何形状的标志。该类标志在点云中能很好地被识别和量测，从而可以用于点云数据质量检查及点云配准等工作。

3.2

点云

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

3.3

点云配准

把不同站点获取的点云数据变换到同一坐标系的过程。

3.4

降噪

去除点云中由于外界因素（如光线、震动、噪声等）以及三维激光扫描仪本身的因素造成的异常点过程。

4原理

运用三维激光扫描技术对现场环境及空间目标进行扫描，得到目标物的三维立体信息，重构不规则堆积物的三维模型及线、面、体、空间等各种数据，再现其真实的形态特征，使用非接触的数据获取方式，在不触及地表的情况下进行数据采集，并通过专业的分析处理软件，计算出不规则堆积物的体积。

5仪器设备

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扫描仪（全站仪）测角精度应不大于5″，测距误差不大于±(5mm+5ppm)。

6测量流程

不规则堆积物体积测量流程图如图1所示。

作业准备

数据采集

数据处理

体积计算

图1不规则堆积物体积测量流程图

7测量步骤

7.1工作准备

作业前，应现场踏勘，全面了解不规则堆积物状况以及作业区地形、地貌、气象、障碍物等情况，确定适用的仪器设备和技术方法。

7.2数据采集

7.2.1测量（扫描）站布设

应符合CH/Z3017中的相关规定，可根据需要布设在能够升高、安全稳定的作业平台上。

7.2.2扫描路径规划

a)扫描路径应覆盖整个作业区域。

b)扫描路径应尽量闭合。

c)应尽量避免路径重复。

d)扫描视角内应尽量避免有过多移动物体。

e)通视困难的作业区域应适当多次测量。

7.2.3标靶布设

a)标靶应在扫描范围内均匀布置，且高低错落。每一扫描站的标靶个数应不少于4个，相邻两扫描站的公共标靶个数应不少于3个。

b)标靶均匀分布在不规则堆积物附近。

c)标靶应布设在不同的高度。

d)明显特征点可作为标靶使用。

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e)标靶位置宜便于坐标联测。

7.2.4点云数据采集

a)数据采集前，应对扫描路径进行清障，避免不必要的遮挡。

b)扫描作业时，应尽量保持设备平稳。分段采集数据时，应保证分段数据间有足够的重叠区域，以便相邻测段拼接。

c)设有标靶的区域应进行标靶识别与精确扫描。

d)保证设备正常工作。电量不足时，应及时做好数据备份和存储。

e)扫描作业结束后，应检查点云数据的完整性，对缺失和异常数据应及时补测。

7.3数据处理

数据配准可选择控制点、标靶、特征地物点进行点云数据配准。

8结果计算

8.1堆积物表面模型

8.1.1点云数据应经过滤波平滑等预处理后生成堆积物表面模型。

8.1.2采用不规则三角网（TIN）或格网模型的方式。格网模型间距应不大于0.1m，不规则三角网边长不大于0.1m。

8.2地表高程模型

应采用堆积物附近地面高程点拟合。

8.3体积计算

可采用扫描仪（全站仪）自带软件计算，也可根据测量数据进行人工计算。