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基于超声波的倒车雷达

摘要:

随着生活质量的提高，工作的需要，科技的发展，人们将越来越多的在生活

中和工作中将汽车作为其日常的生活工具。给汽车安装倒车雷达系统，将使汽车

安全性大大提高，以确保行车安全。

本文的内容是基于超声波测距的倒车防撞系统的设计，将超声波测距系统和

AT89S52单片机结合于一体，设计出一种基于AT89S52单片机得倒车防撞系统。

驾驶员能够通过系统的声音、显示，清楚车后障碍物的状况，并通过报警信号避

免撞车，安全倒车。

关键词:

倒车雷达单片机超声波报警显示

一、技术指标：

1、系统设计要求

汽车倒车雷达预警系统由三个部分组成，分别为测距部分、控制系统部分和

显示报警部分。本系统的主要功能是：

1.当汽车倒车时能实时显示、LED显示车与障碍物的距离值：XXX厘米。使驾

驶员能随时看到车后的障碍物距离汽车的距离。

2.超声波探测距离不小于1米，当在探测的范围有障碍物时，蜂鸣器提示报

警。

3.汽车与障碍物不同距离时，发出不同的警报声。距离越近蜂鸣器的报警频

率也越大，当距离小于最小安全距离时，蜂鸣器不间断报警。

二、方案比较与论证:

2.1测距系统方案设计

目前汽车倒车雷达预警系统测距技术主要有激光、毫米波雷达、摄像系统、

红外线、超声波等一些测距技术，不同的目标探测方式其工作过程和原理有不同

之处，但它们的主要目的都是通过前方返回的探测信息判断前方车辆和本车间的

相对距离，并根据两车间的危险性程度做出相应的预防措施。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，并且利用

超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精

度方面能达到工业实用的要求，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物

位测量仪等都可以通过超声波来实现。由上述叙述可知，超声波测量能够达到系

统中所要求的测量精度，一般应用在汽车倒车系统上。

2.2控制系统方案设计

在控制系统的方案选择上，由于整个系统的设计涉及到数据处理，控制实时

性等问题，选用基于微控制器的系统，电路的实现不仅简单而且成本低、功耗低、

能大大缩小整个系统的体积。本系统是精密实时采集传输系统，需要微控制器有

很强的抗干扰能力，而且要求微控制器内部有看门狗定时器，以便在程序走飞时

能自动复位；执行指令速度要快，以便能高速处理采集到实时数据。所以微控制

器选用Atmel公司的AT89S52单片机的控制系统。

单

发射电路报警电路

发射传感器片

机

控

接收电路制显示距离

接收传感器

图2-2单片机控制系统

2.3显示报警系统方案设计

显示器应用极为广泛，是一种输出设备，综合课题的实际要求、成本以及考

虑单片机的接口资源，本设计使用三位共阳数码管显示器，由于倒车时距离障碍

物的距离本来就比较近，大概在3米以内，所以一个三位的LED数码管显示器就

可以达到要求。

报警装置采用的是有源蜂鸣器，根据距离远近进行报警，以提示驾驶员。

三、各部分电路设计

3.1系统构建

按照系统设计要求，重点介绍硬件部分，硬件系统设计采用模块化思想。系

统硬件结构分为三个主要模块：测距系统模块、控制系统模块和显示报警系统模

块。其结构框图如图3-1所示。

发射模块控蜂鸣器

制

系

接收模块