工业机器人技术与应用模拟题(附答案) (2).docx

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工业机器人技术与应用模拟题(附答案)

一、判断题(共100题,每题1分,共100分)

1.在质量检测场景中,通过机器视觉等技术,对零部件的实时监控。

A、正确

B、错误

正确答案:A

2.接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体,也可以检测非金属物体。

A、正确

B、错误

正确答案:B

3.根据控制系统的开放程度,机器人控制柜可分为三类:开放型、封闭性、半开放型。

A、正确

B、错误

正确答案:B

4.搬运工作站中PLC控制柜,主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。

A、正确

B、错误

正确答案:A

5.工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。

A、正确

B、错误

正确答案:B

6.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。()。

A、正确

B、错误

正确答案:B

7.当外围设备连接ABB至机器人系统时,需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求?最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。

A、正确

B、错误

正确答案:A

8.正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后,使电路接通一个扫描周期。

A、正确

B、错误

正确答案:A

9.滚珠丝杠螺母副的调整是对丝杠螺母副轴向间隙进行消除,其中:预加力能够有效减小弹性变形所带来的径向位置,但不可多大或过小。

A、正确

B、错误

正确答案:B

10.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。

A、正确

B、错误

正确答案:B

11.机器人在执行多任务程序时,在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。

A、正确

B、错误

正确答案:A

12.液压泵是液压系统的执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案:B

13.和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案:B

14.ABB机器人在Rapid程序中,只有一个主程序main,必须存放在第一个程序模块中,并作为整个Rapid程序执行的起点。

A、正确

B、错误

正确答案:B

15.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。()。

A、正确

B、错误

正确答案:A

16.工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案:A

17.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。

A、正确

B、错误

正确答案:B

18.喷涂机器人一般采用电力驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、正确

B、错误

正确答案:B

19.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。

A、正确

B、错误

正确答案:A

20.PLC的输出端口接有感性元件时,对交流电路,应串联阻容电路,以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。

A、正确

B、错误

正确答案:B

21.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。

A、正确

B、错误

正确答案:A

22.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。

A、正确

B、错误

正确答案:A

23.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

A、正确

B、错误

正确答案:A

24.?业机器?的机械部分主要包括末端操作器、?腕、?臂和机座。

A、正确

B、错误

正确答案:A

25.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

A、正确

B、错误

正确答案:B

26.操作机器人时不能戴手套。

A、正确

B、错误

正确答案:A

27.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。

A、正确

B、错误

正确答案:B

28.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部,与流体接触,才能保证测量精度。

A、正确

B、错误

正确答案:B

29.根据传感器的功能要求,它一般应由三部分组成,即敏感元件、转换原件、转化电路。

A、正确

B、错误

正确答案:A

30.麻花钻主切削刃上各点后角不相等,其外缘处后角较小。

A、正确

B、错误

正确答案:A

31.工业机器人运动自由度数—般小于6个。

A、正确

B、错误

正确答案:A

32.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A、正确

B、错误

正确答案:A

33.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。

A、正确

B、错误

正确答案:A

34.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。

A、正确

B、错误

正确答案:A

35.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系,但并不禁止该中断事件。

A、正确

B、错误

正确答案:B

36.码垛机器人常见的末端执行器分(吸附式)、(夹板式)、(抓取式)、(组合式)。

A、正确

B、错误

正确答案:A

37.到目前为止,机器人已发展到第四代。

A、正确

B、错误

正确答案

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