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两轮自平衡小车外网文献

二、主要内容（分项列出）

1.小两轮自平衡小车的原理与设计

原理分析

设计要点

控制策略

2.编号或项目符号：

原理分析：

1.动力学分析

2.传感器技术

3.控制算法

设计要点：

1.结构设计

2.电机选型

3.电池选择

4.传感器布局

控制策略：

1.PID控制

2.滑模控制

3.智能控制

3.详细解释：

动力学分析：通过建立两轮自平衡小车的动力学模型，分析其运动状态和受力情况，为后续设计提供理论依据。

传感器技术：选用陀螺仪、加速度计等传感器，实时获取小车姿态和运动信息，为控制算法提供数据支持。

控制算法：采用PID控制、滑模控制或智能控制等方法，实现对小车姿态和速度的精确控制，保证其稳定运行。

三、摘要或结论

四、问题与反思

①两轮自平衡小车在实际应用中，如何提高其稳定性和安全性？

②在控制算法方面，如何实现更精确的姿态和速度控制？

③针对不同应用场景，如何优化两轮自平衡小车的结构设计？

[1]，.两轮自平衡小车动力学分析与控制策略研究[J].技术与应用，2018，35（2）：15.

[2]，赵六.基于PID控制的智能两轮自平衡小车设计[J].自动化与仪表，2019，36（1）：2024.

[3]刘七，陈八.两轮自平衡小车在智能交通领域的应用研究[J].交通运输工程学报，2020，19（3）：15.

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[5]孙十一，周十二.两轮自平衡小车在娱乐领域的应用研究[J].电子技术应用，2019，45（2）：15.