《电机及拖动基础》课件第1章.ppt

图1－20换向过程(a)换向开始瞬间；(b)换向线圈被短接；(c)换向结束 1.7.2影响换向的电磁原因 1．电抗电动势 换向时换向线圈中换向电流i的大小、方向发生急剧变化,因而会产生自感电动势。同时,进行换向的线圈不止一个,电流的变化,除了各自产生自感电动势外,各线圈之间还会产生互感电动势。自感电动势和互感电动势的总和称为电抗电动势ex。根据楞次定律,电抗电动势ex具有阻碍换向线圈中电流变化的趋势。 2．电枢反应电动势 直流电机负载运行时,电枢反应使主极磁场畸变,几何中性线处的磁场不为零,这时处在几何中性线上的换向线圈,就要切割电枢磁场而产生一种旋转电动势,称为电枢反应电动势ea,该电动势也阻碍电流的换向。综上分析，换向线圈中出现的电抗电动势ex和电枢反应电动势ea均阻碍电流的换向，它们共同产生一个附加换向电流ik，使换向电流的变化延缓，这表现在图1－21中曲线2所示的延迟换向。当换向结束瞬间，被电刷短路的线圈瞬时脱离电刷(后刷边)时，ik不为零，则电感性质的换向线圈中存在一部分磁场能量Li2k/2，这部分能量达到一定数值后，以弧光放电的方式转化为热能，散失在空气中，因而在电刷与换向器之间出现火花。经推导，ex和ea的大小都与电枢电流成正比，又与电机的转速成正比，所以，大容量高转速电机会给换向带来更大的困难。图1-21换向电流和变化过程 1.7.3改善换向的方法 1．选用合适的电刷 电刷的质量对换向有很大影响,有些换向不良的电机,仅靠选择合适的电刷就能使换向改善。从限制换向电流以改善换向来看,应选用接触电阻大的电刷。但接触电阻大时,接触电阻上的电压降也增大,所以,应综合考虑二者的得失,再来选用合适的电刷。一般而言，对于换向并不困难的中、小型电机,通常采用石墨电刷；对于换向比较困难的电机,通常选用接触电阻大的碳-石墨电刷；对于低压大电流电机,则采用接触压降较小的青铜-石墨或紫铜-石墨电刷。 2．装设换向极在换向元件处 目前改善直流电机换向最有效的办法,是在相邻两主磁极之间的几何中性线上加装换向极。其目的主要是让换向极产生一个与电枢磁动势方向相反的换向极磁动势,它首先把电枢反应电动势抵消掉,其次再产生一个换向极磁场,当换向元件切割该磁场时,将产生一个换向极电动势ek,让ek去抵消电抗电动势ex。为了达到这一目的,换向极绕组应与电枢绕组相串联,且换向极磁动势方向应与电枢磁动势方向相反。于是换向极的极性必须正确,确定换向极的极性可归纳为：在发电机运行时,换向极的极性应与旋转方向前面的相邻主磁极的极性相同；在电动机运行时,换向极的极性应与旋转方向后面的相邻主磁极的极性相同。如图1-22所示。图1-22直流电机换向极的位置和极性3．装设补偿绕组由于电枢反应还会使气隙磁场发生畸变，这样就增大了某几个换向片之间的电压。在负载变化剧烈的大型直流电机内，有可能出现环火现象，即正、负电刷间出现电弧。若电机出现环火，将在很短的时间内被损坏。防止环火最常用的办法是加装补偿绕组。补偿绕组嵌放在主磁极极靴上专门冲制出的槽内，与电枢绕组串联，可有效地改善气隙磁密分布，从而避免出现环火,且装有补偿绕组之后，换向极所需的磁动势可大为减少。但装设补偿绕组使直流电机用铜量增加，结构复杂，因此仅在换向比较困难而负载经常变化的大、中型直流电机中才得到应用。这部分机械功率TΩ是不是经过电磁感应的作用，都转变为电功率了呢？我们可用数学方法证明如下：根据电磁转矩表达式（1－4）和Ω=2πn/60可得上式说明，机械功率TΩ全部转换为电功率EaIa。通常把由机械功率完全转变为电功率的这部分功率称为电磁功率Ｐem，即Pem=TΩ=EaIa（1－6）式中：Ω——转子的机械角速度，Ω=2πn/60，单位为rad/s；电磁功率Pem的单位为W。通过以上分析可知，发电机的电磁转矩T在机电能量转换过程中起着关键性的作用，是机电能量转换得以实现的必要因素。由于有了制动的电磁转矩T，发电机才能从原动机吸收大部分机械功率，并通过电磁感应的作用将其转换为电功率。电磁功率是联系机械量和电磁量的桥梁，在电磁量与机械量的计算中有很重要的意义。同理，直流电动机在机电能量转换过程中，为了连续转动而输出机械能，电源电压U必须大于Ea，以不断向电动机输入电能，将电功率属性的电磁功率EaIa转换为机械功率属性的电磁功率TΩ，反电动势Ea在这里起着关键性的作用。1.5直流电动机的运行原理 直流电动机的的基本方程式是指直流电动机稳定运行时电路系统的电动势平衡方程式、机械系统的转矩平衡方程式以及能量转换过程中的功率平衡方程式。这些方程式