《电机及拖动基础》课件第2章.ppt

2.倒拉反接制动 倒拉反接制动的方法使用在电动机拖动位能性负载,由提升重物转为下放重物的系统中,将重物低速匀速下放,制动控制电路接线图如图2-26(a)所示。其接线与提升重物时的电动状态基本相同,只是在电枢电路串了一个大的电阻Ｒbk。 当电动机提升重物时,KM1和KM2闭合,电动机在机械特性的A点稳定运行,如图2-26(b)所示。 下放重物时,将KM2断开,电枢电路串入一个较大的电阻Rbk,在KM2断开的瞬间,电动机的转速nA不能突变,工作点由A点跳至人为机械特性的C点,由于电枢串入了较大电阻,这时电枢电流变小,电磁转矩T变小,即T＜TL,因此系统不能将重物提升。在负载重力的作用下,转速迅速沿特性下降到n=0,如图2-26(b)所示的D点,在该点电磁转矩还是小于负载转矩,即T＜TL,电动机开始反转,也称为倒拉反转,使转速反向,n＜0,Ea=CeΦn＜0,电枢电流则为 （2-25） 由上式可知,电枢电流仍是正值,未改变方向,以致电磁转矩T也是正值,未改变方向,但转速已改变方向,因此电磁转矩T与转速n方向相反,为制动转矩,电动机处于制动状态。由上式可知,随着转速的升高,电枢电流增大,电磁转矩也增大,直到T=TL时,如图2-25(b)所示的B点,电动机将在B点稳定运行,开始匀速下放重物。图2-25他励直流电动机倒拉反接制动电路与机械特性(a)控制电路接线图；(b)机械特性 倒拉反接制动的机械特性方程式与电动状态时的一样,即为 由于电枢电路串接的电阻Rbk较大,因此n为负值,机械特性为第四象限的部分。倒拉反接制动时的制动电阻为 （2-27）(2-26) 倒拉反接制动的功率关系与电源反接制动的功率关系相同,区别在于电源反接制动时,电动机输入的机械功率由系统储存的动能提供,而倒拉反转制动则是由位能性负载以位能减少来提供的。 *例2.5一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.6kW,UN=220V,IN=31A,nN=1000r/min,Ra=0.4Ω,电枢允许的最大电流为2IN,电动机带额定位能性负载。若采用倒位反接制动以400r/min的速度下放重物,电枢电路应串多大的电阻？ 解 电动机以400r/min的速度下放重物时 |Ea|=CeΦN|n|=0.208×400=83V Ibk=IN=31A电枢电路应串电阻2.6.3回馈制动1．位能性负载拖动电动机时电动机拖动位能性负载提升重物时，若将电源反接，电动机就进入电枢反接制动状态，转速n沿电枢反接制动的机械特性BC段迅速下降至C点，如图2－24(b)所示。当转速降为零时，不断开电源，电动机开始反向启动，转速反向升高至E点时，电磁转矩T=0，但负载转矩TL＞0，电动机在位能负载TL的作用下沿机械特性的EF段继续反向升速（Rbk=0），工作点进入机械特性的第四象限部分，这时电动机的转速高于理想空载转速，即|n|＞|-n0|，使|CeΦNn|＞|-CeΦNn0|，即|Ea|＞UＮ，则电枢电流因此电磁转矩T＞0，而n＜0，电磁转矩T为制动转矩，电动机进入制动状态。由于此时|Ea|＞UN，电动机变为发电机，向电网输入电能，故称为回馈制动，在机械特性EF段随着转速n的反向升高，电动势Ea增加，电流Ia增加，电磁转矩T增加，直到T=TL时，在F点稳定运行，匀速下放重物。2.电动机降压调速时在电动机降压调速的过程中，若突然降低电枢电压，感应电动势还来不及变化，就会发生nn0,EaU的情况，即出现了回馈制动状态。如图2－26所示，当电压从UN降到U1时，转速逐步下降，在转速从nN降到n01的期间，由于EaU1将产生回馈制动，此时电枢电流及电磁转矩方向将与正向电动状态时相反，而转速方向未改变。在转速从n01降到n1期间，由于EaU1，此时电枢电流及电磁转矩方向将与正向电动状态时相同，电动机恢复到电动状态下工作。现将他励直流电动机四个象限运行的机械特性画在一起，如图2－27所示，便于加深理解和综合分析。图2－26他励直流电动机降压调速过程中的回馈制动图2－27他励直流电动机各种运行状态的机械特性2.电动机降压调速时在电动机降压调速的过程中，若突然降低电枢电压，感应电动势还来不及变化，就会发生nn0,EaU的情况，即出现了回馈制动状态。如图2－26所示，当电压从UN降到U1时，转速逐步下降，在转速从nN降到n01的期间，由于EaU1将产生回馈制动，此时电枢电流及电磁转矩方向将与正向电动状态时相