《数控机床》课件项目4.ppt

4．实训内容

(1)根据数控实训基地产品展柜展出的加工中心的学生作品和加工中心典型加工零件样品，归纳加工中心的主要加工对象的特点和分类，写出报告。

(2)列出各种加工中心的组成部分并简要说明各部分的

功用。

(3)调查统计数控实训基地的加工中心的刀库，回转工作台的型式、型号、布局特点。

(4)通过教师教学演示，学生观看加工中心机械手换刀和主轴换刀过程，观察换刀过程中刀库、机械手、主轴、液压和气动系统的传动关系。5．实训报告

通过课堂学习和查阅资料，写一篇论文论述你对加工中心结构的认识，对加工中心的结构提出创新或改进措施。动作3：刀库伸出，从主轴锥孔中拔刀。

动作4：刀库转位，按照程序指令要求将选好的刀具转到最下面的位置，同时，压缩空气将主轴锥孔吹净。

动作5：刀库回退，同时将新刀插入主轴锥孔，主轴内的刀具自动夹紧装置拉紧刀杆。

动作6：主轴下降到加工位置后启动，进行下一工步的

加工。4.8加工中心的气液控制系统

4.8.1加工中心的气动系统

图4-32为H400型卧式加工中心气压传动系统原理图。该系统主要包括松刀汽缸、双工作台交换、工作台夹紧、鞍座锁紧、鞍座定位、工作台定位面吹气、刀库移动、主轴锥孔吹气等几个动作完成的气压传动支路。H400型卧式加工中心气压传动系统要求提供额定压力为0.7MPa的压缩空气。压缩空气通过直径为8mm的管道连接到气压传动系统调压、过滤、油雾气压传动三联件ST，经过气压传动三联件ST后，得以干燥、洁净并加入适当润滑用油雾，然后提供给后面的执行机构使用，从而保证整个气动系统的稳定安全运行，避免或减少执行部件、控制部件的磨损而使寿命降低。1．松刀汽缸支路

松刀汽缸是完成刀具拉紧和松开的执行机构。在无换刀操作指令的状态下，松刀汽缸在自动复位控制阀HF1的控制下，始终处于上位状态，并由感应开关LS11检测该位置信号，以保证松刀汽缸活塞杆与拉刀杆脱离，避免主轴旋转时活塞杆与拉刀杆摩擦损坏。主轴对刀具的拉力由蝶形弹簧受压产生的弹力提供。当进行自动或手动换刀时，两位四通电磁阀HF1线圈1YA得电，松刀汽缸上腔通入高压气体，活塞向下移动，活塞杆压住拉刀杆克服弹簧弹力向下移动，直到拉刀爪松开刀柄上的拉钉，刀柄与主轴脱离。感应开关LS12检测到位信号，通过变送扩展板传送到CNC的PMC(ProgrammableMachineController，它利用逻辑运算功能实现机床的各种开关量的控制)，作为对换刀机构进行协调控制的状态信号。DJ1和DJ2是调节汽缸压力和松刀速度的单向节流阀，用于避免气流的冲击和振动的产生。电磁阀HF1用来控制主轴和刀柄之间的定位锥面在换刀时吹气清理气流的开关，主轴锥孔吹气的气体流量大小用节流阀JL1调节。2．工作台交换支路

当进行自动或手动的双工作台交换时，数控系统通过PMC发出信号，使两位双电控电磁阀HF3的3YA得电，托升缸下腔通入高压气，活塞带动托叉连同工作台一起上升，当达到上下运动的上终点位置时，由接近开关LS16检测其位置信号，并通过变送扩展板传送到CNC的PMC，控制交换台回转180°运动开始动作。接近开关LS18检测到回转到位的信号，并通过变送扩展板传送到CNC的PMC，控制HF3的4YA得电，托升缸上腔通入高压气体，活塞带动托叉连同工作台在重力和托升缸的共同作用下一起下降；当达到上下运动的下终点位置时由接近开关LS17检测其位置信号，并通过变送扩展板传送到CNC的PMC，双工作台交换过程结束，机床可以进行下一步的操作。3．工作台夹紧支路

可交换的工作台固定于鞍座上，由四个带定位锥的汽缸夹紧。工作台夹紧支路采用两位双电控电磁阀HF4进行控制，当双工作台交换将要进行或已经进行完毕时，数控系统通过PMC控制电磁阀HF4，使线圈5YA或6YA得电，分别控制汽缸活塞的上升或下降，通过钢珠拉套机构放松或拉紧工作台上的拉钉，来完成鞍座与工作台之间的放松或夹紧动作。为了避免活塞运动时的冲击，在该支路采用具有得电动作、失电不动作、双线圈同时得电不动作特点的两位双电控电磁阀HF4进行控制，可避免在动作进行过程中因突然断电而造成的机械部件冲击损伤。该支路还采用了单向节流阀DJ5、DJ6来调节夹紧的速度，以避免较大的冲击载荷。该位置由于受结构限制，用感应开关检测放松与拉紧信号较为困难，故采用可调工作点的压力继电器YK3、YK4检测压力信号，并以此信号作为汽缸到位信号。4．鞍座定位与锁紧支路

当数控系统发出鞍座回转指令并作好相应的准备后，两位单电控电磁阀HF7得电，定位插销缸活塞向下带动定位销从定位孔中拔出，到达下运动极限位置后