《数控机床》课件项目2.ppt

图2-39S3-317的C轴传动系统简图主轴分度是采用安装在主轴上的三个120齿的分度齿轮4来实现的。三个齿轮分别错开1/3个齿距，以实现主轴的最小分度值1°。主轴3定位靠一个带齿的插销连杆5来实现，定位后通过压紧油缸6压紧。三个油缸分别配合三个连杆协调动作，用电气系统实现自动控制。2.6.4车削中心自驱动刀具的典型结构

如图2-40所示为车削中心配备的可以安装自驱动刀具，并具有自驱动动力的回转刀架。图2-40(a)为自驱动动力回转刀架外形，图2-40(b)为传动示意图。刀盘上既可以安装各种非动力刀夹夹持刀具进行车削加工，还可以安装自驱动刀具进行主动切削，完成铣、钻、镗等各种复杂工序加工。作为动力源的交流伺服电机通过同步齿形带、齿轮变速传动装置和刀具附件，驱动刀具回转，实现主动切削。图2-40自驱动动力回转刀架1．变速传动装置

车削中心自驱动刀具的传动装置如图2-40(b)所示。自驱动刀具的主轴伺服电动机安装在回转刀架体上，伺服电动机经同步带轮，将动力传至位于刀架回转中心的空心轴上，空心轴的前端是中央齿轮，中央齿轮经齿轮传动与下文所述的自驱动刀具附件相连接，将动力和运动传递给自驱动刀具的刀轴。2．自驱动刀具附件

如图2-41所示为高速钻孔附件。轴套的A部装入回转刀架的刀具孔中。刀具主轴3的右端装有锥齿轮1，与图2-40所示的回转刀架中的锥齿轮啮合。主轴3的前支承(左端)采用三个角接触球轴承4，后支承采用滚针轴承2。主轴端部有弹簧夹头5，拧紧夹头外面的套，利用锥面的夹紧力夹持刀具，可进行如图2-35(e)、(f)所示的方式加工。图2-41高速钻孔附件如图2-42所示为铣削附件，分为两部分。图2-42(a)所示为中间传动装置，仍由轴套的A部装入回转刀架的刀具孔中，锥齿轮1与图2-40所示的回转刀架中的锥齿轮啮合。运动经轴2左端的锥齿轮副3、横轴4和圆柱齿轮5传至图2-42(b)中铣主轴7上的齿轮6，铣主轴7上装有锯片铣刀8。中间传动装置连同铣主轴一起旋转，从而带动铣刀旋转。在图2-42(a)中B-B处可以安装铣主轴或其他钻孔或攻螺纹刀具主轴。显然，在图2-42(a)中B-B处安装的刀具附件与回转刀架的刀具孔中直接安装的刀具附件，二者的主轴轴线在空间相差90°，可以分别进行平行于X轴的加工和平行于Z轴的加工。如铣主轴换成钻孔、攻螺纹主轴，则可进行如图2-35(b)、(d)所示的方式加工。图2-42铣削附件2.7典型数控车床介绍

2.7.1CAK40经济型数控车床

1．机床的布局及结构特点

如图2-43所示的车床为沈阳第一机床厂生产的CAK40经济型数控车床。该数控车床刀架为立式四方回转刀架，进给系统为交流伺服驱动，主轴可实现无级调速与恒速切削，能自动控制对零件的内外圆柱面、端面、任意锥面及螺纹切削等工序的连续加工。图2-43CAK40经济型数控车床2．机床的主要技术参数

床身上最大回转直径 400mm

最大加工长度 850mm

主轴通孔直径 53mm

主电机功率 7.5kW(变频)

主轴转速 150～2400r/min

尾座套筒直径 60mm

尾座套筒行程 140mm尾座套筒锥孔 莫氏4号

X轴最大行程 220mm

Z轴最大行程 1000mm

快移速度(X/Z轴) 3.8/7.8m/min

刀架刀位数 4

刀具安装尺寸 20mm×20mm

X/Z轴重复定位精度 0.007/0.01mm

加工精度 IT6～IT7

机床外形尺寸(长×宽×高)2490mm×1360mm×1510mm2.7.2MJ-50全功能卧式数控车床

1．MJ-50数控车床的用途及布局

1)?MJ-50数控车床的用途

MJ-50数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹表面、成型回转体表面等，对于盘类零件可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔等加工。机床还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。2)?MJ-50数控车床的布局

MJ-50数控车床为两轴联动的全功能卧式数控车床。图

2-44为MJ-50数控车床的外观图。床身14为平床身，床身导轨面上支承着30°倾斜布置的滑板13，排屑方便。导轨的横截面为矩形，支承刚性好，且导轨上配