港口自动化系统（Port Automation System）系列：Konecranes Port Automation_（2）.港口自动化技术基础.docxVIP

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港口自动化技术基础

引言

港口自动化技术是现代港口运营的重要组成部分，通过引入先进的自动化设备和智能控制系统，可以显著提高港口的运营效率、减少人力成本、提高安全性。本章将详细介绍港口自动化技术的基础知识，包括自动化系统的组成、关键技术、应用场景以及与传统港口操作的对比。

港口自动化系统的组成

港口自动化系统通常由以下几个部分组成：

自动化设备：包括自动导引车（AGV）、自动堆垛机（ASC）、自动岸桥（ARMG）等。

控制与管理系统：包括终端操作系统（TOS）、设备控制系统（ECS）、自动化引导系统（AGS）等。

通信系统：确保各设备之间及设备与控制系统之

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