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0前言
在综合考虑到资源枯竭和环境污染的影响，越来越多的国家选择了水力发电这个领域，中国也不例外，中国水力发电高居世界第一且中国拥有世界上最大的水利发电站三峡大坝。任何事情都有其两面性，在水力发电带来了大量电力以及便利的同时，水力发电设施如水轮机组的维护就成了一个大问题。地震、洪水和泥石流等自然灾害都会对水电坝造成严重损害，需要工作人员去巡检防止酿成大祸。传统的检修技术就是定期去检查一次大坝的各个方面，耗时耗力的同时，也意味着每一次检修的时发电机组需要停转，造成了大量的经济上的损失。传统检修技术的弊端在于无法实时的观测到发电机组的运行状态，智能一次次的去实地测量数据，无法预测要发生的故障。面
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