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《基于机器视觉的无人驾驶车辆横向避障算法研究》

一、引言

随着人工智能和机器视觉技术的飞速发展，无人驾驶车辆已经逐渐从科幻走入了现实。无人驾驶技术已经引起了众多学者的广泛关注和深入研究，特别是在横向避障方面，有效的避障算法对提高无人驾驶车辆的安全性及可靠性具有关键意义。本文主要探讨了基于机器视觉的无人驾驶车辆横向避障算法研究，对现有技术进行了详细分析和讨论。

二、机器视觉与无人驾驶车辆概述

机器视觉技术是无人驾驶车辆的核心技术之一，通过图像处理和模式识别等技术，实现对周围环境的感知和判断。而无人驾驶车辆则是以机器视觉为基础，结合传感器技术、人工智能算法等技术，实现车辆的自主导航和行驶。在横向避