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《含有有色噪声的分数阶系统卡尔曼滤波器设计》

一、引言

在信号处理和控制系统领域，卡尔曼滤波器是一种高效的算法，用于从包含噪声的信号中提取有用信息。然而，当系统为分数阶且存在有色噪声时，传统的卡尔曼滤波器可能无法达到理想的滤波效果。因此，本文将探讨在含有有色噪声的分数阶系统中如何设计卡尔曼滤波器。

二、问题描述

在分数阶系统中，由于系统参数的不确定性和外部干扰的存在，观测到的信号往往受到有色噪声的污染。有色噪声是一种具有特定频率特性的噪声，其频率成分与信号的频率成分可能存在重叠，导致信号失真和误判。因此，设计一种能够有效抑制有色噪声的分数阶系统卡尔曼滤波器显得尤为重要。

三、卡尔曼滤波器基本原