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中国新技术新产品2019NO.3（上）
工业技术
轮毂电机驱动技术研究概况及发展
查建东
（常州市丰昊电器配件有限公司，江苏常州213131）
摘要：在新能源汽车的电动驱动系统中，运用了轮毂电机驱动技术，这一技术应用对其起到了重要的推动作用。
该文对轮毂电机驱动技术的国内外研究现状进行了简要的分析与阐述，进而对轮毂电机驱动技术的未来发展趋势
进行了展望与预测。
关键词：轮毂电机；永磁同步电机；驱动系统
中图分类号：TM384文献标志码：A
１轮毂电机驱动技术的研究现状分析转速较低，且过载能力较差，同时针对电磁设计也具有相
当高的标准要求。随着我国的电动自行车越来越多地使用
在20世纪50年代初期，在美国进行了一项创造性的
直流有刷轮毂电机，而越来越少地使用交流异步轮毂电机，
实践探索与研究，不仅将车轮轮毂内置入了驱动电机和传
直至2000年以后，人们研发出了直流无刷轮毂电机，进而
，，
动装置而且还将制动系统也装入其中这就是现如今我们
在2004年，随着相关技术取得重大突破，直流无刷低速轮
所见到的轮毂电机最初造型结构，后来经过不断改进，20
。，
毂电机成了主流逐步发展到近些年在永磁材料和控制技
世纪60年代末，这种轮毂电机被首次用在了大型矿用自卸
，
术都取得了巨大进步的同时永磁同步电机和开关磁阻电
车上，使其初次具有了实用性应用效果。而在之后的几十
机等类型的轮毂电机问世。综合上述分析可知，无论是车
年当中，轮毂电机始终被应用于电动汽车领域，而其首次
，，
身结构的不断改良还是控制器和蓄电池技术的不断发展
被应用于电动自行车上，则是在我国制造并实现的，这就
都使电动自行车行业的产业发展获得了强大推动力，而轮
是在1990年，最先由清华大学研制开发的半轴结构式高速
毂电机技术作为以上技术的基础，同时也是最关键的一项
有刷轮毂电机，与此同时，还将这种轮毂电机应用到了电
技术，也不断扩大发展。现阶段，轮毂电机的主要形式仍
动自行车上，以此来为电动自行车提供了完整的驱动系统。
以直流有刷以及直流无刷为主，这2种电机结构不仅复杂，
在此之后，还有无数的专家学者也对该项技术展开了更深
而且稳定性并不高，同时运行效率也无法令人满意，使车
层次的探究。尤其在进入20世纪90年代后，在轮毂电机
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