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球类分类机方案设计说明书

一、设计任务书

编号

JA0101

名称

球类分类机

设计单位

农业大学

起止时间

9

主要设计人员

许洋

设计费用

300元

设计要求

1

功能

将不同直径的健身球按直径分类存放

适用对象：健身球直径围为ф40~ф46mm

2

适应性

能源：交流电源50Hz,160V-240V

环境：远离热源、振源

动力：额定输入功率400W左右

3

性能

工作误差：不超过2%

外形尺寸、整机重要：无特别限制

4

工作能力

生产率（分类速度）20个/min

5

可靠度

日维护期间不发生故障，月检修期间不发生失效

6

使用寿命

主要零部件使用寿命要求达到5年

7

经济成本

1200元左右（含材料、设计、制造加工、管理费用）

8

人机工程

使用方便（遥控、自动控制等），维护、检修方便造型美观

电器接地，机械部位有过载保险，保证人身安全

9

安全性

误操作可发紧报

设自检程序，分类错误可鸣警

二、系统功能描述

（一）功能分解

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..

1.进料功能2.送料功能

3.自动分类功能4.按类存放功能

（二）功能逻辑图

三、机械系统运动方案的拟定与比较

（一）根据工艺过程确定执行构件的运动形式

1.送料功能的执行构件是滑块1，它作间歇往复直线运动；

2.检验分类功能的执行构件是滑块2和滑块3，它们都作间歇往复直线运动。

（二）绘制机械系统运动转换功能图

根据执行构件的运动形式，绘制机械系统转换功能图：

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..

（三）根据执行构件的运动形式选择机构

1、送料滑块1的间歇往复移动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。

2、分类滑块2的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。

3、分类滑块3的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。

（四）用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案

根据机械系统运动转换功能图可构成形态学矩阵，可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。

球类分类机的形态学矩阵

功能解

分功能

21534

2

1

5

A减速

A

减速1

减速2

减速3

送料滑块

B带传动

B

C

C

带传动

D凸轮机构

D

蜗杆传动

蜗杆传动

蜗杆传动

蜗杆传动

凸轮+连杆机构

齿轮传动

齿轮传动

齿轮传动

连杆机构

1运动

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..

E

送料滑块

2运动

凸轮机构

连杆机构

凸轮+连杆机构

F

送料滑块

3运动

凸轮机构

连杆机构

凸轮+连杆机构

G

驱动

双速电动

双速电动

双速电动

直流电动

机齿轮传

机带传动

机装电滚

机齿轮滚

动滚筒

滚筒

筒

筒

H

调控

电测仪表

微机处理

微型计算

模拟指针

调控

机调控

机调控

式调控

I

稳压

交流稳压电源

直流稳压电源

集成二端稳压电源

根据经验和问卷调查可知A1B2C2D1E1F1G2H2I1即为设计的最佳方案。

四、机械系统运动系统设计

（一）方案设想

方案一

自动检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，我们提出了如下图的运动装置:

图2.2

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..

该方案将送料机构与检料机构中的滑块运动统一起来，在上滑块将球推出的同时下滑块上边缘也正好抵达料道1的口缘处，向下运动时对球进行检测分类。但考虑到球在检料机构通道中向下运动至靠近料道时，有可能球会卡在料道口而不能进行正常分类。以与检料机构滑块间歇时间不易控制，所以我们放弃这一方案，选用改进的方案二。

方案二

运动方案图:

图2.3

（二）原动机与传动机构的选择

1、原动机的选择表一：

型号

电流转速效率功率因数电压

Y112-M4

8.81440r/min84.5%0.82380v

2、传动机构的选择

机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量

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..

的分配、转速的改变与运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。

3、执行机构的选择与比较

A、进料机构

图2.4

如上图所示为漏斗状进料机构，槽体上安装有一个振荡器,槽体高度h，可根据待测球数量适度调整。槽壁的倾斜角度为α,其对槽体和健身球的受力情况有较大的影响。如果α角度过大，则健身球整体向下的压力不足，影响了传递的连续性；如果α角度过小，则球之间互