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开关磁阻电机驱动系统与常规调速系统的比较
摘要:开关磁阻电机(简称SRM)调速系统具有结构简单,坚固,工作可靠,成
本低,系统控制灵活,调速性能好,运行效率高,温升低等诸多优点,它结合了
交流变频系统的坚固耐用,适用于恶劣环境和直流调速系统的可控性好等优良特
性,是电气传动系统发展过程中的重要里程碑。
关键词:开关磁阻电机(SRM),步进电动机,同步电动机
直流电动机,开关磁阻电机特别适用在恶劣环境和要求超高速的场合下运行,
现在已经广泛地应用在纺织、造纸、煤矿、航空、机械等领域的砂浆机、造纸机、
采煤机、风机、水泵、家用电器和机器人等负载上,功率范围从几瓦到几兆瓦。
其调速系统主要有开关磁阻电机,功率变换器,控制器,位置检测器和电流检测
器等5个部分组成。
1.1.1与步进电动机驱动系统的比较
步进电动机一般作为信号变换的控制电机,在自动控制和数字控制系统中广
泛应用。按电机结构划分,步进电机有反应式、永磁式、及永磁感应式三种。开
关磁阻电机在结构和运行原理上看比较接近于反应式步进电机。二者主要差别如
下:
(1)从设计要求看,步进电机的设计要求是输出较高的位置精度和高的转矩
与位置的变化率;而开关磁阻电机的设计要求则为变速驱动和有平滑的转矩变化。
(2)从控制方式看,步进电机是位置开环控制,可能会出现失部现象;而开
关磁阻电机是闭环位置控制,不会失部。
(3)从运行特点看,步进电机只作电动状态运行;而开关磁阻电机即可运行
在电动状态,也可运行在制动状态。
(4)从应用场合看,步进电机多应用于要求角位移精密传动的小功率位置控
制系统中;而步进电机用于一般的要求功率驱动的电气传动系统中。
1.1.2与反应式同步电动机的比较
反应式同步电动机的定子与常规多相交流电机相同,各相定子绕组通入交流
电后产生旋转磁场。转子是凸极结构,无需励磁,利用凸极效应,即直轴同步电
抗和交流同步电抗的差别,传递功率。开关磁阻电机与常用反应式同步电动机的
不同之处在于:
(1)开关磁阻电机的转子是凸极结构,而定子也采用凸极结构,以增加各相
的凸极效应,使电机结构更加简化。
(2)开关磁阻电机的各相绕组的电压波形不是正玄波,而是由开关电路提供
的脉冲波,不会产生圆形旋转磁场,仅产生步进的磁场。
(3)开关磁阻电机设置了位置闭环控制,不会产生失步。而反应式同步电机
存在启动和调速方面的问题。
1.1.3与直流电动机比较
开关磁阻电机具有和直流电动机相近的固有特性,但其与直流电动机也存在
一些差异:
(1)开关磁阻电机不存在换相火花、维修困难等缺点。
(2)开关磁阻电机的四象限运行实现也比较容易,可以提供
灵活的转矩/转速特性,以适合于加速运行、稳定运行、以及制动运行。
(3)电流电动机调速系统中电机本体占系统成本的大部分,但在开关磁阻电
机调速系统中,功率主回路和控制电路占成本的大部分。且随着电力电子和计算
机的发展价格的下降,有利于开关磁阻电机进一步降低成本。
1.1.4与无换向器电流电动机比较
无换向器直流电动机既同步电动机采用带转子位置闭环控制的自控变频器供
电,构成自整步同步电动机。实际上,无换向器电流电动机是以电子换相代替了
直流电动机换向器的机械换相。
开关磁阻电机虽然也是由带位置闭环控制的自控变频器供电,但是由于开关
磁阻电机的转子是反应式无需励磁,定子绕组只需直流脉冲供电,因此开关电路
和电机结构比较简单,并且保持了直流电动机的启动和调速的优良特性。
1.1.5与异步电动机变频调速系统的比较
(1)电动机方面的比较。与异步电动机相比,开关磁阻电机坚固、简单,尤
其转子上没有绕组,因此不会有异步电动机由于笼型转子所引起的铸造不良、疲
劳故障及最高转速限制等缺点;在定子方面,虽然开关磁阻电机通常装有位置检
测器,但由于只有集中绕组,因此与同容量相比,其制造成本低,制造难度小。
(2)逆变器方面的比较。开关磁阻电机功率变换器总体上与异步电动机
PWM变频器相比略占优势。开关磁阻电机驱动系统的相电流上单向流动,与转
矩方向无关,这样每相可做到只用一个主开关器件即可开展系统实现四象限运行;
而异步电动机PWM变频段每相则必须有2个。另外,异步电动机电压型PWM
变频器上开关器件都跨接在电源上,存在因误触发
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