原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
小操纵力的方法已经不再适用。液压助力器的出现解决了这一难题，采用液压助力器使
舵面操纵力不再直接传递给前端的操纵杆，驾驶员只需克服较小的系统阻力，即可轻松操控
舵面动作，助力器是连接舵面与操纵装置中的一个关键环节，助力器的稳定性直接影响着飞
机的飞行安全，因此助力器必须依照相关试验要求进行产品鉴定试验。
解决当前液压助力器动静态性能的鉴定试验问题、提高试验效率、改进试验质量的最有
效的途径是通过虚拟仿真技术，建立液压助力器动静态试验的仿真平台，为液压助力器动静
态试验系统的设计、工程决策和动静态试验提供一个完整的仿真系统。基于此仿真系统，或
称虚拟试验系统，可以完成从试验台设计验证与优化，到虚拟化的动静态试验在内的任务。
物理试验的特点是方法直接、正确可靠，但周期长、成本高，而虚拟仿真技术的优势在于效
率高、成本低、能够得到试验方法无法获得的信息，因此虚拟仿真技术是弥补试验技术缺点
和局限的最有效方法。
本文主要针对某型飞机液压助力器的动静态特性虚拟测试进行了研究，基于虚拟试验的
方法建立了虚拟试验平台，而整个测试系统中涉及到机械系统、液压系统和控制，通过三维
模型和一维联合仿真的方式对液压助力器的不同工况进行了测试，验证液压助力器特性的有
效性和准确度。
1液压助力器工作原理
液压助力器用于某型飞机升降舵系统，当助力器正常操纵时，起到放大操纵力的作用，
驱动舵面偏转；当液压系统故障或压力下降时，助力器两腔沟通，当做拉杆使用，实现应急
人力操纵。
液压助力器一般有分配机构、执行机构和反馈机构组成。分配机构起分配油路和改变滑
阀开度作用，同时还起到功率放大的作用；执行机构的作用是将液压能转换为机械能带动负
载运动；反馈机构则起到反馈输出信号的作用，它比较输入、输出信号，使负载的位移量能
符合操纵指令要求。液压助力器主要由头部壳体组件、作动筒组件及尾接头组件等组成，头
部壳体组件主要由滑阀组件、转换活门组件、制动器、输入拉杆组件等组成；作动筒组件由
活塞组件、分配干组件及外筒等组成，助力器原理图如图1所示。
液压系统1进油
回油液压系统1
液压系统2进油液压系统2
回油
3
输入信号
2
连接至舵面摇臂
1
液压信号
4
机械系统信号
1.控制阀2.摇臂输入3.主控阀4.液压助力器
图1液压助力器原理图
当液压系统供压正常时，液压助力器处于助力工作状态。两路油液从进油管嘴进入，经
过滤器后分别进入转换活门处，由转换活门自动切换，选择液压系统给产品供压。
2虚拟试验平台系统模型开发
液压助力器的开发主要包括两大学科：液压回路和机械机构。其中液压回路主要由转换
活门、单向阀、主控阀、液压作动筒等组成。液压回路的分析主要考虑压力、流量特性，液
压回路的元部件开发主要在西门子LMSImagine.LabAmesim（简称Amesim）软件进行。虚
拟试验平台系统结构简图如图2所示。
计算机
产品液压源
被试产品产品加载液压源
伺服加载
控制器电液伺服阀电液伺服阀
文档评论（0）