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《穿戴式下肢外骨骼系统设计与交互控制策略研究》
一、引言
随着人口老龄化、运动康复以及军用等领域的需求，穿戴式下肢外骨骼系统作为助力设备，已逐渐成为科研与技术创新的重点。这种系统不仅可以提高使用者的活动能力和运动效率，还可以辅助伤残人士或进行特定任务的人群。本文旨在研究穿戴式下肢外骨骼系统的设计与交互控制策略，以实现更为自然、高效的人机交互体验。
二、穿戴式下肢外骨骼系统设计
1.结构组成
穿戴式下肢外骨骼系统主要由以下几个部分组成：
（1）机械结构：包括腿架、关节和连接件等，其设计需根据人体工学原理，确保穿戴者的舒适性和稳定性。
（2）驱动系统：负责提供动力，通常采用电机或液压驱动。
（3
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