液压与气压传动：认识并分析液压动力和执行元件PPT教学课件.ppt

任务3.3认识并分析液压缸3.3.2认识液压缸结构环状间隙缓冲装置的缓冲柱塞也可做成圆锥凸台，如图3-43所示。由于缓冲柱塞为圆锥形，所以缓冲环形间隙随位移量而改变，即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，其缓冲效果较好。任务3.3认识并分析液压缸3.3.2认识液压缸结构2）节流口面积可变式缓冲装置。如图3-44所示，在缓冲柱塞上开有由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减小，缓冲压力变化平缓。3）节流口面积可调式缓冲装置。如图3-45所示，在缓冲过程中，缓冲腔油液经缓冲调节针阀节流排出，调节节流孔的大小，可控制缓冲腔内缓冲压力的大小，以适应液压缸不同的负载和速度工况对缓冲的要求，同时当活塞反向运动时，高压油从单向阀进入液压缸内，活塞也不会因推力不足而产生起动缓慢或困难等现象。任务3.3认识并分析液压缸3.3.2认识液压缸结构（5）排气装置液压缸中有空气或油中混入空气，都会使液压缸运动不平稳，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。因此在工作前应使系统中的空气排出，对于要求不高的液压缸，一般不设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，这样空气随油液排往油箱，再从油箱溢出。对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装置。排气装置通常有两种：一种是在液压缸的最高部位处开排气孔，并用管道连接排气阀进行排气，当系统工作时该排气阀应关闭，如图3-46a所示。另一种是在液压缸的最高部位处直接安装排气塞或排气阀，如图3-46b所示，当松开排气塞的锁紧螺钉后，液压缸活塞在低压下往复运动几次，带有气泡的油液就会排出，空气排完后拧紧螺钉，液压缸便可正常。任务3.3认识并分析液压缸3.3.2认识液压缸结构THANKYOU!***任务3.2认识并分析液压马达3.2.2认识液压马达结构2.高速小转矩液压马达高速小转矩液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。通常高速马达的输出转矩不大，最低稳定转速较高，只能满足高速小转矩工况。图3-25所示为轴向点接触柱塞式液压马达的结构图。在缸体7和斜盘2间装入鼓轮4，在鼓轮的圆周上均匀分布着推杆10，液压力作用在柱塞9上并通过推杆10作用在斜盘2上，推杆10在斜盘2反作用力的作用下产生一个对轴1的转矩，迫使鼓轮4转动，又通过传动键带动马达轴，同时通过传动销6带动缸体7旋转。缸体7在弹簧5和柱塞孔内的压力油作用下贴紧在配流盘8上。任务3.2认识并分析液压马达3.2.2认识液压马达结构这种结构使缸体和柱塞只受轴向力，因而配流盘表面、柱塞和缸体上的柱塞孔磨损均匀，又由于缸体内孔与马达轴的接触面较小，有一定的自定位作用，使缸体的配流表面和配流盘的配流表面贴合好，减小了端面间的泄漏，并使配流盘表面磨损后能得到自动补偿。这种液压马达的斜盘倾角固定，所以是一种定量液压马达。任务3.2认识并分析液压马达3.2.2认识液压马达结构3.液压马达的常见故障及应用（1）液压马达的常见故障及排除方法液压马达的常见故障及排除方法见表3-6。任务3.2认识并分析液压马达3.2.2认识液压马达结构任务3.2认识并分析液压马达3.2.2认识液压马达结构（2）各类液压马达的应用范围各类液压马达的应用范围见表3-7。任务3.2认识并分析液压马达3.2.2认识液压马达结构认识并分析液压马达任务3.2认识并分析液压泵任务3.1认识并分析液压缸任务3.3项目3认识并分析液压动力和执行元件任务3.3认识并分析液压缸液压缸是液压系统中的执行元件，其作用是把液体的压力能转换成机械能以实现直线运动或往复运动。输入液压缸的油必须具有压力和流量。压力用来克服负载，流量用来形成一定的运动速度。液压缸如图3-26所示，其输入、输出能量关系如图3-27所示。任务3.3认识并分析液压缸3.3.1液压缸的类型与参数1.液压缸的工作原理如图3-28a所示，缸筒固定，左腔连续地输入压力油，当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以一定速度向右运动，活塞杆对外做功。如图3-28b所示，活塞杆固定，左腔连续地输入压力油，当油的压力足以克服缸筒上的所有负载时，缸筒以一定速度向左运动。液压缸的实际应用如图3-28c所示。任务3.3认识并分析液压缸3.3.1液压缸的类型与参数2.液压缸的类型为了完成工作机构的各种动作方式，液压缸有多种类型。按液压作用方式不同，液压缸可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，活塞（或柱塞）在液压油作用下向一个方向运动，而反方向运动则依靠外力（如弹簧力或自重等）来实现；双作用缸可以分别向缸的两侧输入压力油，使液压