液压与气压传动：了解液压传动基础理论知识PPT教学课件.ppt

任务2.5分析孔口和缝隙液体流动2.5.1分析液流流经孔时的特性任务2.5分析孔口和缝隙液体流动2.5.1分析液流流经孔时的特性由以上分析可知：1）通过薄壁孔的流量与液体黏度无关，因而流量受液体温度影响较小，在液压传动技术中，常把节流元件（节流阀、调速阀等）的阀口做成薄壁孔口就是这个原因。但由于薄壁孔加工比较困难，实际应用较多的是短孔，液体流经短孔时的流量计算公式与薄壁小孔的流量计算公式相同，只是流量系数不同，一般取Cd＝0.82。2）薄壁孔的流量大小与小孔前后压差的平方根成正比，所以孔口处流量受小孔前后压差变化的影响较小。任务2.5分析孔口和缝隙液体流动2.5.1分析液流流经孔时的特性2.液流流经细长孔的流量细长孔的流量公式为q＝πd4/（128μl）Δp（2-22）式中，μ为动力黏度（Pa·s）。由式（2-22）可知：1）液体流经细长孔的流量与小孔前后的压差成正比，并受油液黏度的影响。当油温升高时，油液的黏度下降，流经小孔的流量增加。2）液体流经细长孔时前后压差为Δp＝128μl/（πd4）q，与孔径的4次方成反比，孔径大小严重影响着压力变化，因此，在液压系统中，细长孔通常用做建立一定压差的阻尼孔。任务2.5分析孔口和缝隙液体流动2.5.2分析液流流经缝隙时的特性组成液压元件的各零件之间要保证相对运动，就必须有适当的间隙，间隙大小对液压元件的性能影响较大。间隙太小会使零件卡死，间隙过大会造成大的泄漏。常见的缝隙有平行平板间隙和环状间隙。任务2.5分析孔口和缝隙液体流动2.5.2分析液流流经缝隙时的特性1.流经平行平板间隙的流量当两平行平板间隙充满液体时，如果受到压差Δp＝p1-p2的作用，液体将会产生流动，如果没有压差Δp的作用，而两平行平板之间有相对运动时，由于液体存在黏性，液体也会随平板一起移动，这就是内摩擦力的剪切作用所引起的流动。如图2-18所示，两平板固定不动，δ为平板之间的缝隙高度，缝隙宽度为b，长度为l，液体的动力黏度为μ，已知bδ、lδ，可以导出其流量计算公式q＝bδ3/（12μl）Δp（2-23）当平行平板之间有相对运动时，其流量值为q′＝vA＝u0/2*bδ（2-24）式中,u0为平板之间的相对运动速度。任务2.5分析孔口和缝隙液体流动2.5.2分析液流流经缝隙时的特性在一般情况下，相对运动平行平板间隙中既有压差流动，又有剪切流动。因此，流过相对运动平板间隙的流量为压差流量和剪切流量的代数和，计算公式为q＝bδ3/（12μl）Δp±u0/2*bδ（2-25）“±”号的确定方法：当长平板与短平板移动的方向和压差方向相同时取“＋”号；相反时取“-”号。任务2.5分析孔口和缝隙液体流动2.5.2分析液流流经缝隙时的特性2.流经环状间隙的流量在液压元件中，液压缸的活塞和缸孔之间，液压阀的阀芯和阀孔之间的间隙均属于环状间隙，环状间隙有同心和偏心两种情况，其流量公式不同。任务2.5分析孔口和缝隙液体流动2.5.2分析液流流经缝隙时的特性（1）流经同心环状间隙的流量图2-19所示为液体在同心环状间隙的流动。该圆柱体的直径为d，缝隙厚度为δ，缝隙长度为l，如果将环状间隙沿圆周方向展开，就相当于一个平行平板间隙，其计算公式为q＝πdδ3/（12μl）Δp±πdδu0/2（2-26）当相对运动速度u0＝0时，即为内外表面之间无相对运动的同心环状间隙流量公式q＝πdδ3/（12μl）Δp（2-27）任务2.5分析孔口和缝隙液体流动2.5.2分析液流流经缝隙时的特性（2）流经偏心环状间隙的流量若圆环的内外圆不同心，偏心距为e，则形成偏心环状间隙，其流量公式为q＝πdδ3Δp/（12μl）*（1＋1.5ε2）±πdδu0/2（2-28）式中，δ为内外圆同心时的缝隙厚度；ε为相对偏心率，即二圆的偏心距和同心环状间隙厚度的比值（ε＝e/δ）。由式（2-27）可以看出，当ε＝0时，即为同心环状间隙；当ε＝1，即最大偏心e＝δ0时，其流量为同心时流量的2.5倍。这说明偏心对泄漏量的影响很大，因此液压元件的同轴度要求一般都较高。THANKYOU!*****任务2.2了解液体静力学基础知识液体静力学主要研究液体处于相对平衡状态下的力学规律,以及这些规律在实际工程中的应用。所谓相对平衡是指液体内部各质点间没有相对运动，液体在相对平衡状态下不呈现黏性，不存在切应力，只有法向的压应力，即