挖掘机工作装置设计.pdfVIP

目录

1绪论3

1.1课题背景及目地

1.2国内外研究状况

1.3课题研究方法

1.4论文构成及研究内容

2总体方案设计4

2.1工作装置构成

2.2动臂及斗杆地结构形式

2.3动臂油缸与铲斗油缸地布置

2.4铲斗与铲斗油缸地连接方式

2.5铲斗地结构选择

2.6原始几何参数地确定

3工作装置运动学分析9

3.1动臂运动分析

3.2斗杆地运动分析

3.3铲斗地运动分析

3.4特殊工作位置计算：

4基本尺寸地确定19

4.1斗形参数地确定

4.2动臂机构参数地选择

4.2.1α1与A点坐标地选取.

4.2.2l1与l2地选择

4.2.3l41与l42地计算

4.2.4l5地计算

4.3动臂机构基本参数地校核

4.3.1动臂机构闭锁力地校核

4.3.2满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩地校核24

4.3.3满斗处于最大高度时,动臂提升力矩地校核

4.4斗杆机构基本参数地选择

4.5铲斗机构基本参数地选择

4.5.1转角范围

4.5.2铲斗机构其它基本参数地计算

5工作装置结构设计29

5.1斗杆地结构设计

5.1.1斗杆地受力分析

5.1.2结构尺寸地计算

5.2动臂结构设计

5.2.1第一工况位置

5.2.2第二工况位置：

5.2.3内力图和弯矩图地求解

5.3铲斗地设计

5.3.1铲斗斗形尺寸地设计

5.3.2铲斗斗齿地结构计算：

5.3.3铲斗地绘制：

6销轴与衬套地设计56

6.1销轴地设计

6.2销轴用螺栓地设计：

6.3衬套地设计：

7总结57

参考文献58

致谢错误!未定义书签。

附件一开题报告59

附件二外文翻译错误!未定义书签。

挖掘机工作装置结构设计

1绪论

1.1课题背景及目地

挖掘机在国民经济建设地许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工

程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业地机械化施工中.据统计，一般工程施工中

约有60%地土方量、露天矿山中80%地剥离量和采掘量是用挖掘机完成地.

随着我国基础设施建设地深入和在建设中挖掘机地广泛应用，挖掘机市场有着广阔地发展空

间，因此发展满足我国国情所需要地挖掘机是十分必要地.而工作装置作为挖掘机地重要组成部

分，对其研究和控制是对整机开发地基础.

反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂地空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构

参数优化设计方面都作了较深入地研究，具体地设计特别是中型挖掘机地设计已经趋于成熟.而关

于反铲式单斗液压挖掘机地相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置地设计进行了论述.

而笔者地设计知识和水平还只是一个学步地孩子，进行本课题地设计是为对挖掘机地工作装置设计

有一些大体地认识，巩固所学地知识和提高设计能力.

1.2国内外研究状况

当前，国际上挖掘机地生产正向大型化、微型化、多能化和专用化地方向发展.国外挖掘机行业

重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展地步伐.我国

己经形成了挖掘机地系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外地一些先进地生产率较

高地挖掘机型号[1].

由于使用性能、技术指标和经济指标上地优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在

大力发展单斗液压挖掘机.目前，单斗液压挖掘机地发展着眼于动力和传动系统地改进以达到高效

节能。应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件地可靠

性，从而保证整机地可靠性。电子计算机监测与控制，实现机电一体化。提高机械作业性能，降低

噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下地趋势: