台达20PM运动控制器钻铣床床应用.pdfVIP

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台达20PM在数控钻铣床中的应用

摘要：重点介绍台达DVP-20PM00D运动控制器数控功能，简单描述钻铣床工作原理、

工艺要求及相关控制程式概要。

关键词：钻铣床、原点复归、手摇轮MPG输入，运动子程序

一、前言

随着机械行业的技术进步和市场的不断发展，用户需要更高的加工精度和工作效率，

普通机床已经远远不能满足用户的要求，数控机床在市场中所占的比重越来越大，但数控

系统高昂的价格是目前制约其普及的重要因素。本客户是河南某机床厂，过去系统全是西

门子的数控系统，价格昂贵，通过用台达运动控制型PLC20PM控制方案完全替代了上述系

统，非常方便的实现了定位控制、原点复归、手摇轮MPG输入，直线插补，圆弧插补等多

种功能，不仅满足数控设备的功能要求，而且响应速度快，定位精确，价格合理，完全达

到客户要求。在钻铣行业具有推广价值，值得借鉴。b5E2RGbCAP

二、钻铣床简介

该钻铣床，用于各种中型零件加工，特别是有色金属材料；塑料；尼龙的切削，具有

结构简单，操作灵活等优点，广泛用于单件或是成批的机械制造；仪表工业；建筑装饰和

修配部门。p1EanqFDPw

1、系统概述

系统配置如下图，包含电气控制箱、触摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D运动控制器作

为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现X轴Y,Z轴的精确控

制，三轴均为台达全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动

配有直线导轨的工作台和主轴铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据

刀具及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均设

二端极限传感器和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报警灯和人机界面处显示

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报警信息。为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低

速旋转、切削液及润滑开关等。DXDiTa9E3d

2硬件配置

如上图所示，控制核心为台达DVP-20PMPLC.它是一款专用运动控制型PLC，采用高速

双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控

制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等，在本系統控制是利用了20PM运动控制器

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的手搖輪功能，正反向點動功能，运动子程序功能以及逻辑处理功能。台达DVP-20PM

分为00D和00M两款机型，其中20PMOOD是两轴的运动控制器，20PMOOM是三轴的运动

控制器。RTCrpUDGiT

这个控制选用的是三轴控制系统。由于20PM主机结合了PLC顺序逻辑控制及双轴插补

定位控制的功能，因此在程序架构上主要分为O100主程序、Ox运动子程序及Pn子程

序等三大类，结合了基本指令、应用指令、运动指令及GCode指令，使程序设计更多

元化，结构更清晰；程序采用PMSOFT软件进行编辑。5PCzVD7HxA

3、设备控制原理

分为手动和自动

手动状态

1、通过操作按钮或人机实现水平X轴）、(Y轴，垂直Z轴）方向的点动点动速度

通过手调电位器控制）；jLBHrnAILg

2、通过操作按钮或人机实现水平X轴）、(Y轴，垂直Z轴）方向变速移动移动速

度通过触摸屏设置），可以随时中止，且不影响下一动作；xHAQX74J0X

3、提供原点复归功能。

4、通过手摇轮可以迅速且准确的实现水平X轴）、(Y轴，垂直Z轴）方向进给，

单步最小进给0.1um；LDAYtRyKfE

5、手摇轮控制模式需提供低x1）、中x10）、高x100）共3个速度，

自动状态

在普通情况下，程序量不大，可通过人机输入加工程序

实现程序自动运行加工程