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液压与气压传动3.密封装置液压与气压传动3.密封装置2）Y型密(唇型)封圈密封密封原理唇口对着压力高一侧，压力使唇口紧贴壁面特点密封性、稳定性和耐压性好，阻力小，寿命长应用用动密封宽截面20ＭＰa，速度﹤0.5m/s的场合;窄截面32MPa.液压与气压传动3.密封装置3)V形密封圈密封原理唇口对着压力高一侧，压环、支撑环压力使V形圈唇口贴紧壁面特点密封性好，耐高压，寿命长应用50Mpa的动密封组成压环、V形圈、支撑环液压与气压传动3.密封装置4)组合密封圈特点密封性好，耐高压，寿命长应用组成O形圈、滑环或支持环40Mpa的动密封液压与气压传动3.密封装置5)防尘圈特点密封性好，耐高压，寿命长作用防止外界灰尘、沙粒等异物进入缸内液压与气压传动4.缓冲装置缓冲原理缓冲柱塞（绿色）在排油腔产生足够大的缓冲压力(回油阻力),使v↓，避免碰撞设置目的防止缸中运动件在行程终端发生碰撞，以致损坏液压与气压传动4.缓冲装置（a）圆柱形环隙式缓冲装置（b）圆锥形环隙式缓冲装置（c）可变节流槽式缓冲装置（d）可调节流孔式缓冲装置液压与气压传动5.排气装置危害—影响缸的运动平稳性，产生振动、爬行或前冲气体来源—油液中气体分离，—长时间不用，外界侵入措施—在缸的高部位开排气孔或按排气塞液压与气压传动双作用液压缸的图形符号第四章液压缸液压与气压传动Chapter4液压缸本章主要内容：4.1液压缸的工作原理、类型和特点4.2液压缸基本参数的计算4.3液压缸的典型结构4.4液压缸的设计计算4.5液压缸的选用液压与气压传动执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动。执行元件压力p流量q液压功率作用力F速度v转矩T转速n机械功率执行元件液压缸液压马达直线摆动液压与气压传动Part4.1液压缸的工作原理、类型和特点一、工作原理液压与气压传动Part4.1液压缸的工作原理、类型和特点一、工作原理缸筒固定：一腔连续地输入压力油。当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度连续向另一腔运动，活塞杆对外界做功。反之亦然。（本章所论及的液压缸，除特别指明外，均以缸桶固定、活塞杆运动的液压缸为例）活塞杆固定：一腔连续地输入压力油时，则缸筒向另一方向运动。反之亦然。液压缸的组成液压缸组成：1缸体、2活塞、3活塞杆、4端盖、5活塞杆密封件液压与气压传动液压与气压传动Cylinders液压缸Plunger柱塞式Piston活塞式Telescopic伸缩式Single-rod单杆Double-rod双杆Single-acting单作用Double-acting双作用Single-acting单柱塞Double-acting双柱塞Part4.1液压缸的工作原理、类型和特点二、分类Single-acting单作用Double-acting双作用液压与气压传动Part4.1液压缸的工作原理、类型和特点二、分类液压与气压传动1.活塞式液压缸1）缸体固定：(3倍缸体长)小型机械2）活塞杆固定：(2倍缸体长)较大型的机械4.2液压缸基本参数的计算（1）双活塞杆液压缸：缸体固定和活塞杆固定液压与气压传动式中:、—分别为缸的进、回油压力；—分别为缸的容积效率和机械效率；、、d—分别为活塞直径和活塞杆直径；q—输入流量；A—活塞有效工作面积。(a)缸筒固定式活塞杆的推力和速度计算：液压与气压传动（2）单活塞杆液压缸活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力(a)无杆腔进油Ddq(b)有杆腔进油q液压与气压传动无杆腔进油活塞的运动速度和推力分别为:(a)无杆腔进油Ddq液压与气压传动有杆腔进油活塞的运动速度和推力分别为:(b)有杆腔进油q液压与气压传动(a)无杆腔进油Ddq(b)有杆腔进油q液压与气压传动两腔进油,差动联接(c)差动联接q活塞杆能动吗？怎么动？能。向右加速运动！液压与气压传动(c)差动联接q差动连接液压缸的推力为：q等效活塞的运动速度为：由连续性方程得：所以：A1ν3=q+A2ν3(c)差动联接qq等效差动连接是在不增加液压泵容量