new液压与气压传动-05.ppt

********************************************************************************与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因自重下落。液压与气压传动在带有重物的液压缸向下运动时，可在其回油路上串进一单向顺序阀，使缸的回油压力略大于因重物自身重量产生的油液压力，保证活塞不自行下滑，并且避免下行时产生超速现象。可作卸荷阀，如双泵供油回路中阀3是泵1的卸荷阀。液压与气压传动液压与气压传动4.压力继电器1）作用：利用系统中压力变化转换为电信号，控制电路的通断。2）工作原理：pAFs,微动开关闭合，发出电信号。pAFs,微动开关断开，电信号撤销。3）应用：1.控制电磁阀动作。2.控制系统压力，出故障时，自动停车。微动开关调节螺钉顶杆柱塞液压与气压传动1YA、2YA通电，缸左腔进油、活塞右移实现“快进”。2YA断电，缸“工进”，“工进”至机构终点，油压升高到压力继电器调整值时，发出信号使1YA断电，2YA通电，缸右腔进油，活塞左移，实现“快退”。（1）实现程序控制液压与气压传动压力继电器用在顺序动作回路中。当执行元件工作压力达到压力继电器调定压力时，压力继电器将发出电信号，使电磁铁得电，换向阀换向，从而实现两液压缸的顺序动作。液压与气压传动1YA通电，活塞右移；当夹头接触工件时油压开始升高，并向蓄能器贮油；当油压达到夹紧力要求的调定值时，压力继电器发出信号，使3YA电通，泵卸荷。如果系统泄漏，则蓄能器可向缸中补油。当系统压力低至压力继电器复位压力时，使3YA断电，泵再次向缸和蓄能器充油。这样就可长时间保压，并有效节能。（2）实现保压——卸荷作用：控制液压系统中的压力。共性：利用液压力和弹簧力比较，控制阀口的开与关；或控制开口大小。溢流阀：控制进口压力减压阀：控制出口压力顺序阀：控制阀口通与不通，进而控制执行元件的动作顺序。压力继电器：液压力的大小控制产生电信号。要求：掌握各种阀的工作原理及应用场合。液压与气压传动压力阀小结液压与气压传动5.4流量控制阀作用：依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量，从而实现执行元件所要求的运动速度。普通节流阀、调速阀、单向节流阀、单向调速阀等。类型：液压与气压传动液压系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的流量的大小来确定。对于油缸面积A一定，改变流量q，可调节执行元件的速度v；对于马达排量V一定，改变流量q，可改变其转速n。1.流量控制原理液压与气压传动由流体力学知识可知，流经阀口的流量可用方程表示，即式中：KL—节流系数，与节流口形状、液体流态、油的性质有关；A—孔口或缝隙的过流面积(节流口的过流面积)；ΔP—节流口前后压力差；m—与节流口形状有关的指数，0.5≤m≤1；由此可见，通过节流阀口的流量与其前后压力差ΔP，节流口的过流面积A，以及节流口的形状、油液性质、液体流态等有关，通常KL的影响比较小，一般可视为常数。液压与气压传动（1）压差Δp对流量稳定性的影响细长小孔：其指数m=1；薄壁小孔：其指数m=0.5；厚壁小孔：0.5m1；薄壁小孔受压差改变的影响最小；（2）温度对流量稳定性的影响油温影响油液粘度，从而对流量发生影响。细长孔式阀口上是十分明显的。而对于薄壁小孔，粘度对流量的影响很小，流量基本不变。（3）最小稳定流量和流量调节范围当阀口压差Δp一定，在阀口面积调小到一定值时，流量将出现时断时续现象；进一步调小，则可能断流。这种现象称为节流阀的阻塞现象。节流阀正常工作的最小流量称最小稳定流量。减小阻塞现象，可采用水力直径大的节流口。pqm=10.5m1m=0.5液压与气压传动2.节流阀结构原理：进油口→节油口→出油口流量特性方程影响流量稳定因素（A调定）-负载F变化→P工作变化→?p变化→q变化-温度变化→粘度变化→KL变化→q变化液压与气压传动节流阀在液压系统中主要与定量泵、溢流阀和执行元件等组成节流调速系统。调节其开口，便可调节执行元件运动速度的大小。应用当R增大时，阀进出口压差将减小。则由于压差的变动，影响通过节流阀的流量，从而使活塞运动的速度不能保持恒定。适用于负载和温度变化不大，或速度稳定性要求较低的液压系统