CH7 液压基本回路.ppt

第七章液压基本回路液压与气压传动用单向顺序阀控制的顺序动作回路第七章液压基本回路液压与气压传动用压力继电器控制的顺序动作回路第七章液压基本回路液压与气压传动顺序动作的可靠性取决于顺序阀和压力继电器的性能及其调定值，即它的调定压力应比先动作缸的最高压力高10％～15％，以免管路中的压力冲击或波动会造成误动作。应用：适用于系统中执行元件数目不多，负载变化不大的场合。以上两种回路小结：第七章液压基本回路液压与气压传动2.同步动作回路功用：两个或两个以上的执行元件要求同时启动和停止，保证运动上的同步。同步运动分为速度同步和位置同步两类。速度同步指各个执行元件的运动速度相等。位置同步指各个执行元件在运动中或停止时，都保持相同的位移量。实际上同步回路多数采用速度同步。同步是相对的，由于元件泄漏，缸的摩擦阻力，负载变化，制造误差的影响，完全一致是困难的，只能做到基本同步。第七章液压基本回路液压与气压传动两个调速阀分别调节两个并联缸活塞的运动速度。由于调速阀具有当负载变化时能保持流量稳定的特点，所以只要仔细调整两个调速阀开口的大小，就能使两个液压缸保持同步。特点：回路结构简单，但调整比较麻烦，同步精度不高，不宜用于偏载或负载变化频繁的场合。用流量阀的同步回路第七章液压基本回路液压与气压传动带补偿装置的串联缸同步回路活塞同时下行:1、缸5活塞先到端点→行程开关S1使3YA通电→换向阀3左位→压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔→使其活塞继续下行到达端点。2、缸6活塞先到端点→行程开关S2使4YA通电→换向阀3右位→压力油进入液控单向阀4的控制口→打开阀4→缸5下腔与油箱接通→活塞继续下行到达端点。从而消除积累误差。第七章液压基本回路液压与气压传动用同步缸或同步马达的同步同路同步缸1的A、B两腔的有效面积相等，且两工作缸面积也相等，则缸2、3实现同步运动。这种同步回路的同步精度取决于液压缸和同步缸的加工精度和密封性，一般可达到1%~2%。由于同步缸一般不宜做得过大，所以这种回路仅适用于小容量的场合。第七章液压基本回路液压与气压传动两个液压马达4的轴刚性联接，它把等量的油液分别输入两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸同步运动。图中与马达并联的节流阀5用于修正同步误差。影响这种回路同步精度的主要因素有：同步马达由于制造上的误差而引起排量的差别，作用于液压缸活塞上的负载不同引起的泄漏不同以及摩擦阻力不同等，但这种回路的同步精度比节流控制的要高。第七章液压基本回路液压与气压传动3.多执行元件互不干扰回路功用：防止液压系统中的几个液压执行元件因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。第七章液压基本回路液压与气压传动图中的液压缸A和B各自要完成“快进→工进→快退”的自动工作循环。在图示状态下各缸原位停止。当阀5、阀6的电磁铁均通电时，各缸均由双泵中的大流量泵2供油并作差动快进。这时如某一个液压缸，例如缸A，先完成快进动作，由挡块和行程开关使阀7电磁铁通电，阀6电磁铁断电，此时大泵进入缸A的油路被切断，而双泵中的高压小流量泵1经调速阀9、换向阀7、单向阀8、换向阀6进入缸A左腔，而缸右腔油经阀6、阀7回油箱，缸A速度由调速阀9调节。第七章液压基本回路液压与气压传动但此时缸B仍作快进运动，互不影响。当各缸都转为工进后，它们全由小泵1供油。此后，若A又率先完成工进，行程开关使阀7和阀6的电磁铁均通电，缸A即由大泵2供油快退，当电磁铁均断电时，各缸都停止运动，并被锁在所在的位置上。由此可见，这种回路之所以能够防止多缸的快慢速运动互不干扰，是由于快速和慢速各由一个液压泵分别供油，再由相应的电磁铁进行控制的缘故。1.某一单活塞杆液压缸的活塞直径为100mm，活塞杆直径为63mm，现用流量q=40L/min,压力为P=5MPa的液压油驱动液压缸克服负载工作，试求:（1）该液压缸能推动的最大负载。（2）液压缸差动连接时，液压缸的运动速度等于多少？

2.如图回路，阀2的调定压力为6MPa,阀3的调定压力为3Mpa，试回答下列问题。

（1）阀2和阀3的名称？

（2）夹紧缸在碰到工件前作空载运动时，不计摩擦力和压力损失（即假设负载为0），管路A、B、C三处的压力各是多少？

（3）夹紧缸夹紧工件后，系统主油路截止时，A、B、C三处的压力各是多少？

（4）仍保持工件夹紧，当系统主液压缸快进，主油路压力降到2MPa时，A、B、C三处的压力各是多少？

解：（1）阀2为