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机电工程学院
课程设计说明书
设计题目:全自动洗衣机控制系统设计三）
学生姓名：
学号：********
专业班级：机制F09
指导教师：
2018年12月08日
内容摘要
本文介绍了采用可编程控制器作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统设计。
对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机
控制方案，完成了进水系统、洗涤系统、排水系统、脱水系统、报警系统的设计，实
现了强洗和弱洗洗方式的选择，以及高低水位的选择。本系统的特点是，灵活的选用
了检测系统，对洗衣的方式、洗衣时的水位和进、排水是否完成等进行检测，并把检
测到的信号传递给PLC。由PLC做为中心控制器，来完成进水、洗涤、排水、脱水等洗
衣的过程，实现其全自动功能。
关键词：全自动洗衣机；PLC；控制系统
目录
第1章前言1
1.1设计内容1
1.2控制要求1
第2章总体方案设计2
2.1系统设计方案2
2.2系统硬件配置及组成原理2
第3章PLC控制系统设计4
3.1电动机主电路的设计4
3.2确定I/O数量，选择PLC类型4
3.2.1I/O数量的确定4
3.2.2PLC类型的选择4
3.3I/O地址分配5
3.4控制流程图6
3.5I/O接线图7
3.6控制程序梯形图8
3.7程序调试16
3.8控制程序语句表20
结论26
设计总结27
谢辞28
参考文献29
第1章前言
1.1设计内容
利用西门子PLC的S7-200系列设计全自动洗衣机的控制系统。洗衣的方式强
洗、弱洗）、洗衣的水位选择高水位洗衣、低水位洗衣）需要在将衣服放入洗衣机之
后手动来选择。当选择了一种洗衣模式后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成进
水、洗涤、排水、甩干、报警提示等整个洗衣过程。
需要完成的内容：采用PLC控制,列出I/O点地址分配表；画出I/O接线图；绘制
控制流程图；利用STEP-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试。
1.2控制要求
具体操作过程见全自动洗衣机控制流程图。
动作要求如下：
1.洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
2.洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
3.脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩
干。
4.洗涤完成由蜂鸣器报警。
5.洗衣机通过高水位限位检测ST3、低水位限位检测ST2、零水位限位检测ST1来
检测水位的高度位置。水位选择由一个按钮完成。洗涤方式选择也由一个按钮完成。
用四个LED发光二极管来指示当前的工况状态。
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第2章总体方案设计
2.1系统设计方案
通常洗衣机洗衣服需要经历进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等个过程，在全自动
洗衣机中，整个过程全部由PLC控制来完成。全自动洗衣机的简单工作过程见洗衣机
控制流程图。其中，洗衣的方式、洗衣的水位选择两个方面需要在将衣服放入洗衣机
之后手动选择。当选择了一种洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成
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