基于simulink液位控制PID实验指导书.pdf

MCG10型小型过程控制实训系统

液位控制实验说明书

(simulink)

指导老师:王腾飞

学生:刘海利

大同煤炭职业学院

1.1软件安装

本系统是使用matlab软件做检测控制，驱动设备为过程控制实验设备，系

统要求先安装matlab软件，再安装REW驱动下载软件。

安装要求

win7系统旗舰版，32位系统。

1.2SIMULINKPID

利用SImulink仿真过程控制算法，在网络上已经有很多的范例文件，本

实验是利用simulink里的离散PID实现信号采集，信号计算，数据在线实时监

视等，最终控制液位达到设定值。

打开simulinklibrary库discrete中的PIDController(2DOF)，添加程序模板

中。

图4.1PID封装模块

利用其即可搭建一个简单的PID控制器，模块数据连接端包括ref为参考

基准值，下端为反馈信号输入端，右侧是PID输出。PID的3个参数值

Proportional（P）比例，Integral(I)积分，Derivative(D)微分。

图4.2PID功能设置

1.2.1、PID原结构

比例积分微分(PID)算法是工业中最常使用的控制算法。通常，PID用于加热和冷却系统、液

面监控、流控制和压力控制应用。在PID控制中，必须指定过程变量和设定点。过程变量是要控制

的系统参数（例如，温度、压力和流量），设定点是要控制的参数值。PID控制器可确定控制器的

输出值（例如，加热器的功率或值位置），下图为PID原型。

1.2.2

控制器使用控制器输出值控制系统，使过程变量接近设定点的值.结构图如下图4.5.

图4.5PID算法结构图

1.2.3基于simulink控制的IO接口

其中24V电源提供给外部传感器，PWM输出经过了功率放大，支

持24V直流水泵，本次利用MCG10小型过程控制设备，内置小型直流潜水

泵。下图为simulink驱动接口。该设备为Linux系统，在windows计算机系统

中完成软件算法编写，通过以太网接口直接将程序下载到控制器中。

1.3液位PID单回路控制

同样的程序和界面，可以用于单容、水平双容、垂直双容和水平三容的液

位控制。只是管路有所不同，目标液位不同。我们选择单容来进行描述。

1.3.1实验题目描述

单容水箱液位PID控制流程图如图1.3所示，采用左边支路进行实验，右

边支路也是一样的。

图5.1单容水箱液位调速器PID单回路控制

测点清单如表5.1所示。

表5.2单容水箱液位调速器PID单回路控制测点清单

序号位号设备名称用途原始信号类型工程量

1U101PWM调速器泵速控制直接驱动0～100％

2LT101压力变送器水箱液位4～20mADCAI5kPa

水介质由泵P01从水箱V4中加压获得压头，经过手阀V-7进入水箱V1，

通过手阀V-2回流至水箱V4而形成水循环；其中，水箱V1的液位由LT101

测得，用调节手阀V-2的开启程度来模拟负载的大小。本