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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

机器人技术应用竞赛内容及评分规则

一、竞赛内容

按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示

其功能并完成工件的抓取、运输和投放。

二、比赛规则

1．比赛场地

图1场地立体效果图

图2场地平面尺寸图

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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

本场地模拟了一个自动装配线的布局。

（1）尺寸：大小为4米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。

（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数

量工件。

（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。

（4）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件。

（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。

比赛场地的具体布局，每个工位上需要放置的工件数量都是随机的，

在大赛开始时，现场公布。

所有比赛道具的图纸会另行发布，各参赛学校可以根据图纸自行制

作，也可以向大赛合作企业购买。

2．比赛机器人

大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机

器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台。

正式比赛所用的机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带

到比赛现场。编程用笔记本电脑由参赛队自带。

3．比赛使用工具和量具

比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考：

A.内六角扳手1套B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把

C.6活络扳手1把D.尖嘴钳2把E.十字螺丝刀2把

F.一字螺丝刀1把G.小锤子1把H.平口钳（80mm）1台

I.Φ25、Φ34铜棒各一根J.润滑油枪1把

K.剥线钳1把L.压线钳1把

M.万用表1只N.电铬铁1把O.呆扳手1套

P.工位器具和工装Q.其它辅助工具和材料

禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。

三、比赛任务

参赛队的比赛包括2个阶段

1.机器人的装配阶段

参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场

编程。

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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

（1）按照机械装配图组装机器人设备

主要装配任务是：

A.行走轮组件装配

B.槽轮回转机构装配

C.丝杠升降机构装配

D.同步带平移机构装配

E.双曲线槽轮手爪机构装配

F.总装

（2）按照电路图连接机器人电路

主要装配任务是：

A.电机线走线

B.传感器安装、走线

C.电路板走线

D.压线端子、穿线号

E.接线

F.电缆拖链安装

（3）根据赛前公布的场地布置