机械手设计研究.docx

引言

液压机械手,由液压驱动的机械手，由于其本身的性质，处于用于工业的机械手的行列中。它将许多专业的专业知识合并在一起，如大三学习的机械原理、机电传动控制、C语言、控制工程等。在光机电一体化技术中，机械手是目前最先进的研究项目，是21世纪工业生产中最顶级，最需要普及的技术，是中国的科技如何能与国际高新技术接轨的重点所在。

1机械手

1.1机械手的特点

机械手的主要特征有两点，分别为多功能性和相宜性。

1）多功能性

机械手的多功能性，这个能力保证了机械手的经济性和保值性，能够满足操作者的各种需求，不需要外加其他辅助仪器。多功能性也代表着,机械手具有多种多样的的能够随意变化的几何构造，能够进行