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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承诺书
我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。
我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。
我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。
我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）：
我们的报名参赛队号为（8位数字组成的编号）：
所属学校（请填写完整的全名）
参赛队员(打印并签名)：1.
2.
3.
指导教师或指导教师组负责人(打印并签名)：教练组
（论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。）
日期：2014年9月14日
赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：
2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛
编号专用页
赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：
赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：
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全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：
全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：
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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
摘要
本文主要针对嫦娥三探测器号在高速飞行的情况下，准确的在月球预定区域内实现软着陆的轨道设计与控制策略问题，建立了月球探测器在三维空间飞行的精确动力学模型，考虑到软着陆的具体过程：主减速、快速调整、粗避障、精避障、缓速下降和自由落体这六个阶段着陆器的运行状态的不同，以及月球上没有大气，只能靠变推力发动机进行着陆控制等因素，以燃耗最优为指标,利用Pontyragni极大值原理,得到发动机推力开关曲线和推力方向角的最优控制律。通过对两点边值问题的求解,得到了探测器软着陆的最优轨道。
【关键字】：月球着陆器软着陆轨道最优化协方差矩阵定位精度分析
问题的背景
随着科学技术的进步和发展,探索地球以外的物质便成了人类不懈追求的目标。月球是地球唯一的天然卫星,也是除流星和人造天体之外离我们最近的天体,很自然的成为初期深空探测的重点。
2013年12月2日1时30分在西昌卫星发射中心发射升空的嫦娥三号是我国发射的第一个地外软着陆探测器和巡视器，也是在1976年苏联“月球24号”探测器登陆月球后第一个重返月球的人类探测器。
由于月球上没有大气，嫦娥三号无法依靠降落伞着陆，只能靠变推力发动机，才能完成中途修正、近月制动、动力下降、悬停段等软着陆任务。整个着陆过程中，“动力下降”被形容为最惊心动魄的环节。嫦娥三号着陆地点选在较为平坦的虹湾区。由于月球地形的不确定性，最终着陆地点的选择仍存在一定难度。为实现对嫦娥三号的精准控制，本
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