工程力学-2作用于刚体的力系等效简化.pptVIP

主讲：谭宁副教授

办公室：教1楼北305;工程实际问题中，研究对象的受力相当复杂。本章研究作用于刚体的力系的等效简化。;基本力系;§2.作用于刚体的力系等效简化;——力矩;平面内力对点之矩

当作用于刚体上的力作用线与矩心O在同一平面内时，力对该平面内任一点的矩是一代数量。;空间内力对点之矩;右手螺旋定那么：在刚体转动平面内，以右手四指沿力方向，且掌心面向转轴而握拳，大拇指所指方向即是力矩矢量的方向。;常用力矩矢量MO〔F〕来表示。;力矩矢量MO(F)的大小和方向都与矩心O的位置有关，因此，MO(F)是定位矢量。;力对轴之矩：;力对轴之矩：;力矩关系定律

;力对点之矩矢量在过该点之轴上的投影等于该力对该轴之矩。;例1：如下图，曲轴上A点作用力F1、F2、F3。：F1=10kN，F2=5kN，F3=20kN，尺寸如图。求各力对三轴之矩。;解法一：按力对轴之矩定义计算:

;解法二：用力对轴之矩的分析式计算：

;代入分析计算公式：;例2:手柄ABCE在平面Axy内，AB=BC=l，CD=a，F在垂直于y轴的平面内，夹角如图，求力对x，y，z三轴之矩。;解：

;例3:空间力F沿棱边为a的正方体的对角线AB作用，如图，求MO(F)。;解：;作用在物体上的一对大小相等、方向相反且作用线相互平行的两个力称为力偶，记作(F,F’)。

;F;虽然有，但它既不平衡，也不能合成为一个合力，只能使刚体产生纯转动效应。因此，力偶是一个根本的力学量！其作用效果用力偶矩来度量。;平面力偶;d;在空间力偶系的情况下，力偶矩需要用一个矢量M表示,

矢量M的长度：表示力偶矩的大小；

M的方位：垂直于力偶作用面；

指向：按右手螺旋规则，表示力偶的转向。;空间力偶;如下图的三个力偶，分别作用在三个同样的物块上，力偶矩都等于200N·m。图a、b中两力偶的转向相同，作用面又相互平行，因此，这两个力偶对物块的作用效果相同，使静止物块绕x轴转动；图c中，虽然力偶矩的大小未变，但它使物块绕y轴转动，与前两个力偶对物块的作用效果不同。;从力偶三要素可知，力偶矩矢量不必规定具体的作用点，亦无具体的作用线，仅仅规定了它在空??的方位及指向。因此，力偶矩矢量是自由矢量(仅针对刚体而言)。;力偶的性质;力偶的性质;——力偶的概念和性质;——力偶的概念和性质;——根本力系的合成与平衡;汇交力系各力Fi和合力FR在直角坐标系中的解析表达式;汇交力系的合成与平衡;例一;解：1、选取研究对象：梁OA

;可分别用两种方法求解：;(2)解析法:

取坐标轴如下图，列平衡方程：;——根本力系的合成与平衡;例二;解：;〔1〕几何法;〔2〕解析法;在用解析法求解时，为了防止解联立方程，所选投影轴x、y的方位不一定是水平与铅垂的，可以根据其中一根轴与未知力相垂直的原那么选取，如下图。;注意几点:;力偶系：由两个或两个以上的力偶组成的特殊力系。

;平面力偶系的合成

;平面力偶系的合成

;充要条件是:所有各分力偶矩的代数和等于零。;平面力偶系的平衡

;空间力偶系的合成

;空间力偶系的平衡

;工件上作用有三个力偶如下图。：其力偶矩分别为M1=M2=10N·m，M3=20N·m，固定螺柱A和B的距离l=200mm。求两光滑螺柱所受的水平力。;解：取工件为研究对象。;例五;——根本力系的合成与平衡;图示杆CD有一导槽，该导槽套于杆AB的销钉E上。今在杆AB、CD上分别作用一力偶如图，其中力偶矩M1的大小为1000N·m，不计杆重。试求力偶矩M2的大小。;解：以AB杆为研究对象，受力图;如下图机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2kN·m，OA=r=0.5m。图示位置时OA与OB垂直,角α=30o,且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩M2及铰链O，B处的约束力。;;再取摇杆BC为研究对象。;例八;图示圆盘由O点处的轴承支持，在力偶M和力F的作用下处于平衡。能不能说力偶被力F所平衡？为什么？;如下图，在物体上作用有两力偶(F1,F1′)和(F2,F2′)其力多边形封闭。问该物体是否平衡？为什么？;注意学习并掌握静力学解题的根本步骤：????;平移定理：;①力的平移定理的逆定理同时存在,即力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力力+力偶