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车联网信息技术高速公路预警与应急避险模型

刘海洋;冯仲科;吴云鹏;呼诺;冯泽邦

【摘要】为减少高速公路车辆追尾和连环追尾等事故,本文研究了车联网信息技术

高速公路预警与避险模型.本文利用车联网系统,将交通事故快速预报给后方车辆,并

实时分析路面车辆信息,帮助后方车辆及时做出合理应急方案和应急措施.试验证明,

跟车预警模型能够及时提醒驾驶人员避免追尾,在无法避免正面碰撞时,应急避险模

型能够根据路面状况做出有效判断,成功进行避险,避免连环追尾事故发生.公路试验

中第3车减少制动距离9.2m,第4车减少制动距离21.4m,较大地缩减事故后续

车辆行车制动距离,能够在密集的行车路段,有效降低连环追尾事故的发生,提高高速

公路交通运输安全.

【期刊名称】《交通运输系统工程与信息》

【年(卷),期】2018(018)006

【总页数】6页(P35-40)

【关键词】公路运输;信息技术;车联网;公路预警;避险;跟车模型

【作者】刘海洋;冯仲科;吴云鹏;呼诺;冯泽邦

【作者单位】北京林业大学精准林业北京市重点实验室,北京100083;北京林业大

学精准林业北京市重点实验室,北京100083;北京交通大学轨道交通控制与安全国

家重点实验室,北京100044;北京林业大学精准林业北京市重点实验室,北京

100083;北京林业大学精准林业北京市重点实验室,北京100083

【正文语种】中文

【中图分类】U268.6

0引言

近年来，高速公路连环追尾事故时有发生，给国家和人民造成了极为严重的生命财

产损失.如何避免此类连环追尾事故，减少经济损失和人员伤亡，是国家甚至世界

性难题.研究汽车在高速公路突发交通事故，快速预报给后方车辆，对最大程度避

免衍生事故和降低生命财产损失具有较高的研究价值.将车联网信息技术应用在高

速公路预警和应急避险中具有较高的应用前景[1-2].

高速公路预警和避险问题早已成为世界性广泛研究的课题，将车联网技术应用在高

速公路的相关研究中正是国内外现阶段的研究热点之一[3-5].国外多将车联网状态

信息用于导航、道路路况信息分析和道路交通管理等方面，如Wei-HsunLee等

[6]利用VANET技术提出了一种生态驱动咨询系统，通过使车辆连续地通过多个

交叉口，以最小的停车可能性来减少排放和能源消耗，但此类技术依赖于道路设施，

仅适用于车辆监测和管理，无法用于高速公路车辆预警.目前国内大部分研究多集

中在智能驾驶和跟车模型等方面，如谭金华的沙尘环境下交通流跟驰模型及仿真

[7].车联网研究方面主要集中在基础研究层面，如张登银等[8]进行了面向5G车联

网连通性的关键理论综述.对车联网应用性的研究多效仿国外，集中在交通检测和

管理，如孙川等的基于车联网数据挖掘的营运车辆驾驶速度行为聚类研究[9].关于

车联网在高速公路预警和避险问题相关研究较少且不成熟，如秦严严等考虑多前车

反馈的智能网联车辆跟驰模型[10]，该研究将车联网用于跟车模型，但未考虑高速

公路车辆险情预报和紧急制动无法避免正面碰撞的情况.

综上所述，研究利用车联网技术解决高速公路预警和避险等问题具有重要意义.本

文将通过对车联网体系搭建、车联网车载设备研制、车联网移动客户端开发等研究，

建立车联网高速公路预警和避险模型，拟实现车辆在高速公路上快速行驶时，前方

车辆出现突发事故，后方车辆能够快速做出应急反应，避免连环追尾事故发生.

1原理与方法

1.1车联网信息技术网络构成

车联网预警与应急避险网络主要利用传感器技术、计算机技术、无线通讯技术、全

球定位系统等，通过802.11p车载自组网协议，形成一个高速公路信息交互网络，

通过控制中心协调形成完整的车联网信息技术预警和避险体系.车辆在高速公路中

快速行驶时，车载设备将实时传输车量行驶状态信息(如行驶速度、车辆位置、车

辆加速度等)，当某一车辆遇到突发情况时，该车会立即将预警信息发送给周围全

部车辆和控制中心，该车正后方距离最近的车辆会根据预警信息做出应急措施，同

时控制中心会根据突发状况车辆的位置信息，处理和分析当前该路面其他车辆行驶

位置和状况，做出判断并提供解决方案(如紧急停车、减速、避让、绕道等)发送给

后方全部车辆，车辆预警原理如图1所示.

图1预警原理示意图Fig.1Schematicdiagramofearlywarning

图1中当车辆A发生碰撞后，车载装备会立即向该车后方车辆B发出