ZPMC集装箱自动化码头安全保障系统的设计 .pdfVIP

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骞、Ｉ匐

ＺＰＭＣ集装箱自动化码头安全保障系统的设计

徐健，陈启军

（同济大学信息与控制工程系，上海２０００９２）

摘要：提出了ＺＰＭＣ集装箱自动化码头的描述方法和安全保障方案。将各装卸设备抽象为单个自主

系统，各设备之间通过对接装箱的交接相关联，并采取分层的结构，使用状态图描述单个装卸

设备的工作流程，使用系统图描述整条装卸线。为保障装卸的安全进行，本文按状态图分离出

可能的故障源，并给出了故障处理的流程图方法。

关键词：集装箱；自动化码头；安全保障系统

中图分类号：ＴＰ２７文献标识码：Ｂ文章编号：１００９－０１３４（２０Ｏ８）Ｏ２一ＤＯ７１－０４

ＤｅｓｉｇｎｏｆｓａｆｅｔｙｅｎｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎＺＰＭＣａｕｔｏｍａｔｅｄｃｏｎｔａｉｎｅｒｔｅｒｍｉｎａｌ

ＸＵＪｉａｎ．ＣＨＥＮＱｉ－ｊｕｎ

（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｍｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９２，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ｔｈｅｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｏｆＺＰＭＣａｕｔｏｍａｔｅｄｔｅｒｍｉｎａｌａｎｄｉｔｓｆｒａｍｅｗｏｒｋｏｆｓａｆｅｔｙ

ｅｎｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ａｌｌａｓｓｅｍｂｌｙｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓａｒｅａｂｓｔｒａｃｔｅｄａｓａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄ

ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅａｓｅｍｂｌｙｏｆｃｏｎｔａｉｎｅｒｓ．Ｗｉｔｈａｈｉｅｒａｃｈｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｓｔａｔｅｃｈａｒｔａｎｄｓｙｓｔｅｍ

ｃｈａｒｔａｒｅｕｓｅｄｔｏｄｅｓｃｒｉｂｅｔｈｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔａｓｓｅｍｂｌｙｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｗｈｏｌｅａｓｓｅｍｂｌｙ

ｌｉｎｅ．Ｄｅｆａｕｔｃａｕｓｅｓａｒｅｓｅｐｅｒａｔｅｄｆｒｏｍｓｔａｔｅｃｈａｒｔｓｉｎｏｒｄｅｒｔｏｋｅｅｐｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｓａｆｅ．ａｎｄ

ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｆｌｏｗｃｈａｒｔｆｏｒｆａｌｕｔｈａｎｄｌｉｎｇｉｓａｌｓｏｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｎｔａｉｎｅｒ；ａｕｔｏｍａｔｅｄｔｅｒｍｉｎａｌ；ｓａｆｅｔｙｅｎｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ

０引言图１所示。该方案用低架桥和电动车代替昂贵的

ＡＧＶ，将原来ＡＧＶ进行的运输分解为低架桥上电

随着世界经济总量增长、国际贸易迅速发展，

动小车（ＴＣ）的水平运输、低架桥上起重小车Ｏ（ＢＣ）

近十几年来世界货物进出口量以每年７０％的速度增

的垂直运输和地面电动小车（ＧＣ）的水平运输三个

长。世界贸易８０％以上通过集装箱越洋运输，世界

动作，借助一个空中交叉成功的解决了二维平面上

贸易大发展促进了集装箱运输业快速发展。集装箱

ＡＧＶ的冲突问题，安全可靠并且简便易行。据港口

运输量的激增一方面激发了