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饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
与大地链接的总结
1大地测量学是一定的时间-空间参考系统中，测量和描绘地球
及其他行星体的一门学科，它的基本任务是测量和描绘地球并监测其
变化，为人类活动提供关于地球等行星体的空间信息。
2地轴通过地球自转而不断变化，其变化有（1）岁差和章动（2）
极移
岁差：地球绕地轴旋转，由于日、月等天体的影响，地球的旋转
轴在空间围绕黄级发生缓慢旋转，形成一个倒圆锥体，其锥角等于黄
赤交角E=23.5度，旋转周期为26000年，这种运动称为岁差。
章动：月球绕地球旋转的轨道称为白道，由于白道对黄道有约为
5度的倾斜，这使得月球引力产生的转矩的大小和方向不断地变化，
从而导致地球旋转轴在岁差的基础上叠加18.6年的短期周圆周运动，
振幅为9.21秒，这种现象称为章动。
极移：地球自转除了上述在空间的变化外，还存在相当于地球体
自身内部结构的相对位置变化，从而导致极点在地球表面上的位置随
时间而变化，这种现象被称为极移。
3协调世界时（UTC）原子时与地球自转没有直接关系，由于地
球自转速度长期变慢的趋势，原子时与世界时的差异将逐渐变大，为
了保证时间与季节的协调一致，便于日常使用，建立了以原子时秒长
为计量单位，在时刻上与平太阳时之差小于0.9t的时间系统，称为
世界协调时。
4坐标系统－＞参考椭球－＞高斯投影
饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
观测值大地高平面坐标＋高程
５坐标参考系统分为天球坐标系和地球坐标系
天球坐标系用于研究天体和人造卫星的定位与运动。地球坐标系
用于研究地球上物体的定位与运动，是与旋转椭球与参照体建立的坐
标系统，分为大地坐标系（B，L，H），空间直角坐标系（X，Y，Z）。
6高程参考系统：是以大地水准面为参考面的高程系统称为正高，
以似大地水准面为参照面额高程系统称为正常高。
7椭球定位是指确定椭球中心的位置，可分为：局部定位和地心
定位。
局部定位要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合，
而对椭球的中心位置无特殊要求。
地心定位要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合，
同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。
椭球定向是指椭球旋转轴的方向，应满足两个平行条件：
（1）椭球短轴平行于地球自转轴
（2）大地起始子午面平行于天文起始子午面
具有确定参数（长半轴a和扁率a），经过局部定位和定向，同
一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球叫做参考椭球。
8低估坐标系也称地球坐标系，是固定在地球上与地球一起旋转
地坐标系。根据坐标系原点位置的不同，地固坐标系分为地心坐标系
（原点与地球质心重合），和参心坐标系（原点与参考椭球中心重合）
前者以总地球为基础，后者以参考椭球为基准。坐标系统是由坐标原
饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
点位置，坐标轴的指向和尺度定义的。
参心坐标系：BJ54，GDZ80
地心空间直角坐标系定义：原点O与地球质心重合，Z轴指向地
球北极，X轴指向格林尼治平均子午面与地球赤道的交点，Y轴垂直
XOZ平面构成右手坐标系（WGS
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