废物处理设备控制系统：Siemens Simatic二次开发_（7）.Profibus和Profinet现场总线技术应用.docx

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Profibus和Profinet现场总线技术应用

Profibus简介

Profibus（ProcessFieldbus）是一种现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。它主要用于连接传感器、执行器和控制系统，实现数据的高效传输。Profibus有三种主要的类型：DP（DecentralizedPeripherals）、PA（ProcessAutomation）和FMS（FieldbusMessageSpecification）。

ProfibusDP

ProfibusDP是用于高速、低成本通信的总线类型，适用于传感器和执行器的连接。它支持主从通信模式，主站通常为PLC（ProgrammableLogicController），从站为各种现场设备。ProfibusDP的最大传输速率可达12Mbit/s，传输距离可达1000米（使用中继器时可达9600米）。

ProfibusPA

ProfibusPA主要用于过程自动化领域，适用于连接防爆区域内的设备。它支持IEC61158-2标准，可以实现现场设备的本安和隔爆要求。ProfibusPA的数据传输速率较低，通常为31.25kbit/s，但具有很高的可靠性和安全性。

ProfibusFMS

ProfibusFMS主要用于复杂的通信任务，支持多主站和多从站的通信模式。它主要用于车间级的通信，可以实现设备之间的协同工作和数据交换。ProfibusFMS的数据传输速率可达1.5Mbit/s，但应用较少。

Profibus的物理层和数据链路层

物理层

Profibus的物理层使用RS-485标准，支持多点通信。RS-485标准采用差分信号传输，具有很强的抗干扰能力。ProfibusDP和ProfibusFMS使用非本安型的RS-485，而ProfibusPA使用本安型的IEC61158-2标准。

数据链路层

Profibus的数据链路层定义了通信的协议和规则，包括数据帧的格式、地址分配、错误检测和纠正等。ProfibusDP采用主从通信模式，主站负责发起和控制通信，从站响应主站的请求。ProfibusPA采用令牌传递方式，每个设备在轮到自己的时候可以发送数据。

Profibus的通信协议

数据帧格式

Profibus的数据帧由以下几个部分组成：

帧头（FrameHeader）：包含同步字符和帧类型。

地址（Address）：指定数据的发送方和接收方。

数据（Data）：实际传输的数据。

校验（Checksum）：用于检测传输错误。

帧尾（FrameTrailer）：包含结束字符。

通信过程

初始化：主站和从站进行初始化，设置通信参数。

数据传输：主站发送请求，从站响应请求。

错误检测：通过校验和进行错误检测。

错误处理：如果检测到错误，主站会请求重新传输数据。

代码示例

以下是一个简单的ProfibusDP通信初始化的代码示例，使用SiemensS7-1200PLC进行配置：

//ProfibusDP通信初始化代码示例

//包含必要的头文件

#includePpi.h

//定义全局变量

UINTPpiStatus=0;

UINTPpiHandle=0;

UINTPpiMsgHandle=0;

//初始化ProfibusDP通信

voidPpiInit(void)

{

//定义初始化参数

TPpiInitPpiInitParam;

//设置通信参数

PpiInitParam.PpiConId=0;//ProfibusDP连接ID

PpiInitParam.ModuleId=1;//模块ID

PpiInitParam.SlaveAddress=1;//从站地址

PpiInitParam.BaudRate=1875;//通信速率（1.5Mbit/s）

PpiInitParam.Parity=PP_PARITY_NONE;//无校验

PpiInitParam.StopBits=PP_STOPBITS_1;//1位停止位

PpiInitParam.PpiMode=PP_MODE_3;//模式3

PpiInitParam.PpiClass=PP_CLASS_1;//类别1

PpiInitParam.PpiType=PP_TYPE_DP;//类型DP

PpiInitParam.DataAreaSize