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自动送料装车系统PLC控制设计
(同名22794)
一、控制要求
1．1控制对象介绍
自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂
等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成
特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过
三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动
送料装车过程。如下图所示：
1．2控制原理
自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽
车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检
测开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的
统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开
始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机
M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延
后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2
在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。
三.系统分配
3.1I/O地址表
3.2PLC外部接线图
4．4系统的控制框图
4．5控制源程序介绍
4．5．1汽车启动，到S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭。
此时的程序为：
LDX002OUTY003
ORY003LDIY003
ANIX001OUTY002
所对应的梯形图为：
当按下启动按钮S3（X002接通）时，Y003得电，即红灯L1亮，常闭触点
Y003断开，Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已
在称重开关S2处停止。
4．5．2启动按钮S3接通后，传送电动机M3运行，延时2S送料电动机M2运
行。
此时的程序为：
LDX002LDM0
ORY006OUTT0
ANIX001K20
OUTY006LDT0
LDY006OUTY005
OUTM0
所对应的梯形图为：
当按下启动按钮S3（X002得电），传送电动机M3（Y006）得电，再运用置
守的方法。Y006得电，辅助继电器M0得电，则延时继电器T0得电，延时2S后，
送料电动机M2（Y005）得电，则M2电动机运行。
4．5．3送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M1运行；送料电动机M1运
行后延时2S料斗K2打开出料。此时的程序为：
LDY005ANDY005OUTT2
ORM1ANDY006K20
ANIX001OUTY004LDT2
OUTM1
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