《轮毂电机驱动前轮差动转向车辆的纵横向力协调控制研究》.docxVIP

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2024-12-17 发布于北京
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《轮毂电机驱动前轮差动转向车辆的纵横向力协调控制研究》

一、引言

随着科技的不断进步，电动汽车的研发和应用已成为当今汽车工业的重要发展方向。其中，轮毂电机驱动技术以其高效、灵活的优点，在电动汽车领域得到了广泛的应用。然而，对于轮毂电机驱动前轮差动转向车辆的纵横向力协调控制问题，仍需深入研究。本文针对这一问题展开研究，旨在为电动车辆的稳定性和操控性提供更为可靠的技术支持。

二、车辆模型及动力学分析

本文所研究的车辆采用轮毂电机驱动前轮差动转向系统。车辆模型主要包括车身、前后轮以及轮毂电机等部分。在动力学分析中，需考虑车辆的纵向力、横向力以及转向力等关键因素。

在纵向力方面，轮毂电机通过驱动车辆前