毕业设计PLC控制运料小车 .pdfVIP

摘要

早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存

在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎数据处理和通信功能，必须有专人负

责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降

低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠

性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断

扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料

小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能

强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据连接

功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。PLC

在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。

本文主要是对PLC进行系统介绍后，进入具体的介绍，最后写出运料小车对应

PLC的接口图及其对应的程序。

由于个人因素，还不能将这篇论文写的完美，所以有错误的地方还请各位老师

不吝指教。

关键词：PLC，运料小车，控制系统，程序设计

I

目录

摘要I

第1章可编程控制器（PLC）的概述

1.1PLC简介.

1.2PLC的特点.

1.3PLC构成.

1.4PLC的应用领域.

第2章运料小车系统的硬件介绍及方案论证

2.1硬件介绍

2.2控制系统介绍

2.3方案论证

第3章基于PLC的运料小车接线图及梯形图

3.1送料小车PLC的I/0分配表

3.2PLC端子接线图.

3.3梯形图分段设计

3.4程序运行原理说明调试与完善

3.5系统总梯形图设计

3.6小车程序设计

总结

参考文献

致谢

II

第1章可编程控制器（PLC）的概述

1.1PLC简介

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，早期的

可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)，它主要用

来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制

装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，

简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程

序控制器简称PLC,PLC自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，

日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。

1.2PLC的特点

1、可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性的电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路设计，

采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU

的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制

系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点意减少到数千分之一，

故障也就大大降低。此处，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出

警报信息。在应用软件中，应用者还可以输入外围器件的故障自诊断程序，使系统中

除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

2、配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种

规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能

力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了

位置控制、温度控制、CNC等各种