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*[学习目标]1.知识目标①掌握绝对坐标、相对坐标指令;②掌握形状较复杂基点坐标计算方法;③掌握一般形状图形加工刀具、工艺参数及路径确定。2.技能目标①会用教学仿真软件进行仿真练习;②会进行工件原点处于不同位置时对刀。任务三配油盘端盖加工及数控仿真课题任务[知识学习]一、绝对坐标、相对坐标指令1.指令代码绝对坐标指令代码:G90相对坐标指令代码:G91(发那科系统与西门子系统指令代码相同)。2.指令功能(1)G90:绝对坐标指令,指输入尺寸表示目标点坐标值,即绝对坐标值。图2-3-3例:如图,刀具起点在P1点,直线加工至P2点,再直线加工至P3点,用G90绝对坐标指令编程。N10G90G1X50Y40F50;刀具从P1点加工至P2点,N20X85Y30;刀具从P2点加工至P3点,其中第一段程序X50Y40为P2点绝对坐标,第二段程序X85Y30为P3点绝对坐标。(2)G91:相对(增量)坐标指令指输入尺寸表示目标点相对于前一位置的移动增量(正负号由移动方向定)或相对于前一位置点坐标。见图。例:如图,刀具起点在P1点,直线加工到P2,再从P2点加工到P3点,用G91增量坐标指令编程。N10G91G1X20Y25F50;刀具从P1点加工至P2点,N20X35Y-10;刀具从P2点加工至P3点,其中第一段程序中X20Y50为P2点相对于P1点的坐标(移动增量),第二段程序中X35Y-10为P3点相对于P2点的坐标(移动增量)。3.指令使用说明(1)G90、G91为续效代码,一经指定持续有效。(2)一般情况下G90为机床默认指令,程序启动后G90有效,直到G91替代为止。(3)发那科系统中还可用,U、V、W表示相对坐标,X、Y、Z表示绝对坐标且可以绝对坐标、相对坐标混合编程(用U、V、W分别表示X、Y、Z方向的增量)。二、加工工艺分析1.工、量、刃具选择(1)工具选择:工件采用平口钳装夹,下用垫铁支承,其它工具见表2-20。(2))量具选择:加工尺寸精度要求不高,量具用游标卡尺,另用百分表校正平口钳,其规格、参数见表2-20。(3)刀具选择:本课题加工图形深度为2mm,加工材料为硬铝,铣刀直径选择与图形宽度相同为3mm,铣刀材料选用价格较低的高速钢,加工中需垂直下刀,故选用键槽铣刀为宜,见表。表2-20一般图形加工工、量、刃具清单工、量、刃具清单图号SKX2-3-1种类序号名称规格精度单位数量工具1平口钳QH135个12扳手把13平行垫铁副14塑胶榔头个1量具1游标卡尺0~150mm0.02把12百分表及表座0~10mm0.01个1刀具1键槽铣刀?3个12.加工工艺方案(1)加工工艺路线刀具空间移动至P1上方→下刀→顺时针圆弧加工至P2点→直线加工至P3点→逆时针圆弧加工至P4点→抬刀→刀具空间移动至P7点上方→下刀→直线加工至P8点→顺时针圆弧加工至P9点→抬刀→刀具空间移动至P5点上方→下刀→直线加工至P6点→抬刀→刀具空间移动至P5’上方→下刀→直线加工至P6’点→抬刀结束加工。(2)合理切削用量选择主轴转速:1200r/min进给速度:垂直加工50mm/min表面加工70mm/min三、参考程序编制1.工件坐标系建立图形处于零件对称中心,故工件坐标系X、Y零点应设置在零件几何中心上,Z坐标零点仍设置在零件上表面,见图2-21。2.基点坐标计算表2-21基点坐标基点坐标(X,Y)P2(-16,12.5)P3(-16,-12.5)P7(8.3,0)P8(28.5,0)而P1、P4、P5、P6、P9等基点应采用正、余弦关系才能求出。如图2-17,P9点坐标的计算方法:X=16+12.5COS200=27.746Y=12.5SIN200=4.275其余各点用类似方法求出,图2-17P1(-20.275,-11.746)X=-16-12.5SIN200=-20.275,Y=-12.5COS200=-11.746P4(-11.725,11.746)X=-16+12.5SIN200=-11.725,Y=12.5COS200=11.746P5(-4.581,5.0
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