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《下肢外骨骼人体运动预测与人机协调控制技术研究》

下肢外骨骼人体运动预测与人机协调控制技术的研究

一、引言

随着机器人技术的不断进步，下肢外骨骼作为一种辅助人类行走和运动的设备，已经引起了广泛关注。其核心在于通过技术手段实现人体运动预测与人机协调控制，从而提高穿戴者的运动效率和舒适度。本文旨在探讨下肢外骨骼人体运动预测技术及人机协调控制技术的发展现状、相关理论、方法及应用，以期为相关研究提供参考。

二、下肢外骨骼人体运动预测技术研究

1.运动预测技术概述

下肢外骨骼的人体运动预测技术，主要是指通过传感器、算法等技术手段，对穿戴者的运动意图进行预测，并据此调整外骨骼的运动状态，以实现人机协调。