材料力学 第2版 第10章 能量法.ppt

CA段10.5卡氏定理FBFCx2CAB*10.6互等定理一.影响系数影响系数(柔度系数)F112F21211点加11212点加1*线弹性结构F112F21210.6互等定理*二.互等定理第一力系第二力系U的大小与加载的次序无关故采用不同的加载次序计算结构变形能10.6互等定理F112F212*方法二：先加F2后加F1;显然有10.6互等定理方法一：先加F1后加F2;F112F212第一力系第二力系功的互等定理*若F1=F2则位移互等定理10.6互等定理*三.几点说明1.互等定理仅适用于线弹性结构2.以刚架为例推出,不失一般性3.对多个力作用,组合变形,静定或静不定结构均适用10.6互等定理若?F?=?M?F??12=M??21，则??12?=??21?数值上*例13已知:M1=6kN·m,y21=0.45mm,?12=0.015rad求:F2=?由互等定理得:M112y2110.6互等定理F2?12解:*例14图示结构在P作用下,1、2两点处的挠度和转角分别为f11,θ11，f21和θ21,试求在2点处作用一个力偶矩m时，1点的挠度为多少？解：P12m10.6互等定理*10.7虚功原理一.实功与虚功虚功：力在与自身无因果关系的位移上所做的功。虚位移：与做功的力无关的位移。实功实位移真实力*二.虚功原理1.刚体的虚位移原理2.变形体的虚位移原理设虚位移设真实力F1F2q(x)q(x)AF1BF210.7虚功原理*路径一计算虚功从整体考虑q(x)AF1BF210.7虚功原理*路径二取微段计算FQ+dFQM+dMqFQMq(x)AF1BF210.7虚功原理*结论We=Wi外力在虚位移上所做的虚功等于内力在相应的虚变形上所做的虚功.或外力所做的虚功等于杆件的虚变形能.10.7虚功原理*三.几点说明2.对组合变形3.推导过程未涉及材料的性质,所以虚功原理可用于线性和非线性结构。1.F广义力;?广义位移10.7虚功原理*Thankyou!*******而为单位力产生的内力,其方程(图形)总是线性的,故莫尔积分式总可简化为代数运算。二.图形互乘法(维力沙金法)以最复杂的弯矩图为例:10.4计算莫尔积分的图形互乘法*dxc.xclAABByxox10.4计算莫尔积分的图形互乘法?*若需要分段,则:载荷引起内力图的面积。对等直杆轴的拉压：对桁架（多杆）：M(x)图的形心c对应的纵坐标。M(x)Bdxc.xclAAByxox?10.4计算莫尔积分的图形互乘法*对圆轴扭转:对圆截面杆的组合变形:注意才能互乘。相同种类的内力图在相应段内才能互乘，对于两向弯曲梁，只有同一平面内的M(x)M(x)，10.4计算莫尔积分的图形互乘法*三.几点说明同侧互乘为正,异侧互乘为负。有正负2.分段原则有折点不等3.位移是载荷的线性函数,可采取叠加法计算。4.若均为线性,可互换,即:10.4计算莫尔积分的图形互乘法*特殊图形的面积和形心位置:直角三角形矩形10.4计算莫尔积分的图形互乘法*顶点二次抛物线顶点二次抛物线10.4计算莫尔积分的图形互乘法*lhl/2c1l/4c1lh3l/8c2c2l/310.4计算莫尔积分的图形互乘法*在C点加单位力1,例3.用图乘法求fC,?AEI=C解:作M图作图。1.求fCc1c2?210.4计算莫尔积分的图形互乘法l/2l/2qABC1ABC*在A点加单位力偶,作图12.求?A10.4计算莫尔积分的图形互乘法l/2l/2qABCABC1?c*作M图。解:例4.如图，