一汽奥迪A6轿车ABS和ASR制动系统数据流分析..pdf

一汽奥迪A6轿车

ABS+EDS/ASR系统数据流分析

一汽奥迪A6轿车配备具有电子差速锁的防抱死制动系统（ABS+EDS）以及与ABS+EDS

配套使用的驱动防滑调节系统（ASR）。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死；EDS是借助

电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种辅助装置，

在车速40km/h以下时，EDS调节开始起作用。

ASR则在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用。

通过轻击中央控制台上的ASR键可以关闭和启动ASR功能。如果ASR被关闭，则仪表板

上的ASR指示灯亮起；在ASR调节操作过程中ASR指示灯K86将1s闪烁3次。

一汽奥迪A6轿车制动系统的两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前

轮和右后轮以及右前轮和左后轮的车轮制动器。在（ABS+EDS）/ASR控制单元J104中装

有一个相匹配的软件承担一般制动压力调节器的功能，因而该制动系统取消了制动压力调节

器。

为了避免车轮制动器过热，在制动系统达到某一指定的温度时EDS调节将不再起作用。

在J104中设定了限制温度，J104通过计算来测定车轮制动器当前的温度。如果根据计算得

出的车轮制动器的温度低于限制温度，则EDS将继续起作用。对EDS的干预不影响汽车制

动装置和ABS以及ASR的功能。在车轮制动器过热时，即使关闭了点火开关，J104将仍然

保持工作状态，继续工作止J104计算出的车轮制动器温度低于限制温度，但J104最长只能

工作1h，在这段时间内J104是以较高的电流（约500mA）而不是较小的电流（0.5mA）

工作。

（ABS+EDS）/ASR控制单元J104具有故障自诊断能力。该系统的故障自诊断功能是

针对系统中电气及电子元器件的，就是说，故障自诊断只能识别出影响电子信号的故障。J104

一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS/EDS时可识别的故障源的数量达到24个，在

选装ASR时则达到29个。

特别提醒：只有使用故障阅读仪VAG1551的“快速数据传输”功能，才可能利用故障

自诊断进行故障诊断；只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才能进行故

障自诊断检测；在车速超过2.75km/h时不能进行故障自诊断检测，如果车速超过20km/h，

故障自诊断检测将自动中断；在进行故障自诊断期间，ABS+EDS不能进行调节，ABS+EDS

指示灯K47及红色制动指示灯亮，在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也会亮。

每次打开点火开关，系统便开始进行故障自检。故障自检的执行是通过点亮黄色的

ABS+EDS指示灯K47来进行提示的，在装备了ASR时，ASR指示灯K86也附带亮起，约

2s后指示灯熄灭。故障自检将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶

时才可被识别。在自检时可听到继电器的开关声及液压单元回油泵的起动噪音，在制动踏板

上也能感觉到轻微的振动。当一个不仅仅涉及到ASR的故障被识别出来时，ABS、ABS+EDS

或ASR在相应的行驶段中将自动关闭，同时仪表板上的黄色ABS+EDS指示灯K47及红色

制动指示灯点亮。在装备了ASR时ASR指示灯K86也要附带点亮。在一个故障被识别出

以后，普通的汽车制动系统仍保持着正常的工作状态，然而由于ABS/EDS停止工作，制动

压力调节器的功能也就随之消失，因此应立即把车送到汽车修理厂进行检修。但故障代码

“00526制动灯开关”和“00668接线柱30车内电压”例外，如果识别出上述两个故障中的

任何一个故障，则只中断了EDS功能，指示灯并不亮。在有一个涉及到ASR的故障被识别

出来时，只有ASR指示灯K86亮起，ASR将自动关闭。如果在ASR键与J104之间的接头

出现断路故障，则ASR键不起作用，但如果只是对正极短路，则打开点火开关后，ASR指

示灯K86亮5min后熄灭，ASR仍起作用。在涉及到ASR的故障被识别出来时，ABS+EDS

仍保持有效。

如果电源电压出现问题时，即电源电压低于容许值，那么ABS、ABS+EDS