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《机电一体化系统》课程终结性考核试题结构
一、判断题(每题2分,共28分)
二、单项选择题(每题3分,共30分)
三、多项选择题(每题5分,共30分。每题的备选项中,有2个或2个以上符合
题意。每小题全部选对得满分,少选得相应分值,多选、错选、不选均不得分)
四、综合题(共12分)
1
《机电一体化系统》模拟题1
一、判断题(每题2分,共28分)
1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过
程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。(√)
2.在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。(√)
3.滚珠丝杠副在使用过程中,除了要求本身单一方向的传动精度较高以外,还对其轴向间
隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度。(√)
4.敏感元件不可直接感受被测量,以确定关系输出某一物理量,如弹性敏感元件将力转换
为位移或应变输出。(×)
5.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。()
6.PWM信号一般可由单片机产生。(√)
7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较,以获得输出
与输入之间的偏差信号。(√)
8.无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。(×)
9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中,硬件主要由计算机主机、接口电路、
输入/输出通道及外部设备等组成。(√)
10.三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
(×)
11.执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放
物体或进行其它操作的机械装置。(√)
12.铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作,与普通数控镗床和数控铣床的区别
之处主要在于,它附有刀库和自动换刀装置。(√)
13.FMS通过简单的软件系统变更,便能制造出某一零件族的多种零件。(√)
14.三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。(√)
二、单项选择题(每题3分,共30分)
1.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是(D)。
A.交换B.放大
C.传递D.以上三者
2
2.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含(C)。
A.外循环螺旋槽式B.外循环插管式
C.内、外双循环D.外循环端盖式
3.机电一体化系统的接口中,功率放大器用于(B)。
A.电气—液气接口B.电子—电气接口
C.机械—电气接口D.模拟量—数字量相互转换接口
4.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(B)。
A.顺序控制系统B.伺服系统
C.数控机床D.工业机器人
5.通过“手把手”方式教机械手如何动作,控制器将示教过程记忆下来,然后机器人就按照
记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为(A)。
A.“示教再现”方式B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
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