一种堆垛机天轨运行轮.pdf

本实用新型公开了一种堆垛机天轨运行轮，包括安装架，所述安装架

上设有连接杆，所述连接杆一侧铰接有驱动轮连接座和带安装孔连接板，所

述驱动轮连接座顶端端部连接有驱动组件，所述驱动组件设有电机减速机，

所述电机减速机输出端设有天轨导轮，所述天轨导轮和电机减速机之间设有

摩擦式离合器，所述带安装孔连接板上转动连接有天轨导轮，所述带安装孔

连接板和驱动组件之间设有调节组件，本实用新型解决现有的传统堆垛机

在刚开始启动和运行中，常常会出现底部运行轮和顶部天轨运行轮运行

不同步、天轨运行轮打滑的现象，一定程度上失去了天轨运行轮的导向

和辅助运行功能，严重影响堆垛机的正常运行的问题。

摘要附图

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权利要求书

1、一种堆垛机天轨运行轮，其特征在于：包括安装架(1),所述

驱动组件(3)之间设有调节组件(2)。

2、根据权利要求1所述的一种堆垛机天轨运行轮，其特征在于，

置设有铰接轴(15)。

3、根据权利要求2所述的一种堆垛机天轨运行轮，其特征在于，

4、根据权利要求1所述的一种堆垛机天轨运行轮，其特征在于，

装孔连接板(14)的一端设有紧固螺母(22)和调节螺母(23)。

5、根据权利要求4所述的一种堆垛机天轨运行轮，其特征在于，

述调节螺帽和带安装孔连接板(14)之间设有碟簧(25)。

6、根据权利要求5所述的一种堆垛机天轨运行轮，其特征在于，

权利要求书

述底座(26)拉杆(21)之间通过销轴(27)连接。

7、根据权利要求1所述的一种堆垛机天轨运行轮，其特征在于，

靠近电机减速机(31)的一端设有开关支架(35)。

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说明书

一种堆垛机天轨运行轮

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机天轨运行轮。

背景技术

随着现代科技的不断进步发展，自动化立体仓库已成为现在物流仓

储领域的发展趋势，其中巷道堆垛机是其最为重要的设备之一。堆垛机

的高速位移是基于其底部的行走轮和顶部的天轨运行轮配合在导轨上

转动从而使堆垛机反复行驶的。行走轮用来支撑堆垛机的载荷，天轨运

行轮用来限位、导向，两种轮组均为堆垛机的关键部件，在堆垛机安全

运行中发挥着重要作用。

多数堆垛机都是基于其底部和顶部运行轮来进行位移的，下横梁部

位的运行轮主要用来行走和支撑，上横梁部位的则主要用来限位、导向

和辅助运行，但是传统的堆垛机运行时存在以下问题：现有的传统堆垛

机在刚开始启动和运行中，常常会出现底部运行轮和顶部天轨运行轮运

行不同步、天轨运行轮打滑的现象，一定程度上失去了天轨运行轮的导

向和辅助运行功能，严重影响堆垛机的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机天轨运行轮，旨在改善的问

题。

本实用新型是这样实现的：

一种堆垛机天轨运行轮，包括安装架，安装架上设有连接杆，连接杆

一侧铰接有驱动轮连接座和带安装孔连接板，驱动轮连接座顶端端部连接有

驱动组件，驱动组件设有电机减速机，电机减速机输出端设有天轨导轮，天

轨导轮和电机减速机之间设有摩擦式离合器，带安装孔连接板上转动连接有

天轨导轮，带安装孔连接板和驱动组件之间设有调节组件。

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说明书

通过采用上述技术方案，安装架便于整个天轨运行轮的安装，方便整个

天轨运行轮的使用，连接杆便于配合驱动轮连接座和带安装孔连接板与安装

架转动连接在一起，同时驱动轮连接座便于配合电机减速机，方便电机减速

机的安装和拆卸，天轨导轮便于配合天轨，从而方便天轨导轮沿天轨进行移

动，摩擦式离合器可以调节摩擦力，在超过设定的摩擦力后驱动端会打滑，