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电气与PLC控制技术课程设计

运料小车控制模拟

课程：PLC控制技术

姓名：

系别：电气工程及其自动化

班级：

学号：

指导老师：

实验日期：年月日

基于西门子S7-200PLC控制的运料小车设

计

摘要：随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已

不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大

或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力

等，节约了生产成本提高了经济效益。

早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器等组成的复杂系统，随着时

间的推移这种传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端：设计周期

长、体积大、成本高，几乎无数据处理和通信功能，复杂，不容易检修及维护，必

须有专人负责操作等等。相对而言PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控

制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。避开

了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。将

PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的

运行费用。因此对它的设计具有了现实可能性！

关键字：PLC；运料小车；电气控制

BasedonSiemensS7-200PLCtocontrol

thematerialcardesign

Abstract：Withadvancesinscienceandtechnology,thedemandishigherandhigher

degreeofautomation,theoriginalproductionlinecannotmeettherequirements.Haulin

improvestheeconomicbenefit.

Earlydeliverycarelectriccontrolsystemforcomplexsystemcomposedofrelay-

theremustbesomeonewhosinchargeofoperationandsoon.RelativelyPLChaulcar

andmaintainability,convenientinstallation,maintenanceandrenovation.Toavoidthe

possibilities!

Keywords：PLC；Thematerialcar；Electricalcontrol

任务情况描述：

本论文设计的主要任务是研究PLC运料小车控制系统来

以PLC为控制核心，辅以传感器、控制电路等外围器件，构

成一个控制系统，实现如何自动装料、送料等方面的。来替

代传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路。PLC

的自动控制功能和程序化工作方式将使运料的自动化程度

大大提高。

国内外研究现状：

国内：随着科学的发展，自动化的实现水平在国民经济的发

展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行业的生产效

率，制造精度，以及可靠性和安全性提出来更高的要求。

国外：经过多年的发展国外自动送料机械已经形成了独立完

善的体系，成为机械制造的一个重要分支，其产品种类繁多，

已形成系列产品，并向“无人化”过渡。

对于自动送料系统，目前韩国、日本等国家都在开发nc自

动搬运生产线，这类生产线的送料精度及生产效率都比较

高。

一、设计要求：

用可编程控制器实现运料小车装料及卸料自动往返过程，要求：

1.研究外设；

2.接线；

3.绘出梯形图；

4.编出程序。

5.实验室现场调试

原理：小车可在A，B两地分别启动；A地启动后，小车先到料斗处然后自动驶

向卸料位置，到达卸料处后，再继续向右行驶到达清洗处，完成一个周期。

（1）手动操作：能手动控制小车向前运行，后退运行。

（2）连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。

（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手