超声波测距(高度定位控制和测量系统)3图俱全.doc

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目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 5

第一章系统总体设计方案 7

1.1超声波测距原理 7

1.2超声波测距系统 7

第二章系统的硬件设计 8

2.1超声波发生电路 8

2.2超声波接收电路 9

2.3温度的补偿 11

2.4LED动态显示电路 11

第三章系统软件设计 12

3.1主程序结构 13

3.2中断程序结构 14

3.3回波接收程序 14

第四章误差分析 15

4.1.时间误差 15

4.2.超声波传播速度误差 15

第五章调试 15

第六章整机原件清单 16

第七章总结 16

7.1设计任务完成情况 16

7.2心得体会 17

参考文献 18

附录一 19

附录二 20

附录三 21

摘要

高度定位控制和测量系统也就是我们常说的超声波测距。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。而电子技术及压电陶瓷材料的发展，使高度定位控制和测量系统得到了迅速的发展。

超声测距是一种非接触式的检测技术。与其它方法相比，它不受光线、被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等有广泛应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨率，因而其准确度也较其它方法为高;而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。

关键字：传感器、测距、测量系统、设计、高度定位

PICK

Highlypositioningcontrolandmeasurementsystemisalsoweoftensaytheultrasonicranging.Duetothestrong,theenergyconsumptionofultrasonicdirectivityslowlyinthemediumofcommunication,distance,andisoftenusedtomeasurethedistanceofultrasonic,suchasrangefinderandmateriallevelmeasurementinstrumentetccanallthroughtheultrasonic.Andelectronictechnologyandthedevelopmentofpiezoelectricceramicmaterials,highpositioningcontrolandmeasuringsystemshavebeendevelopedrapidly.

Ultrasonicrangingisanon-contactdetectiontechnologies.Comparedwithothermethods,itislightanddarkness,theanalyteindust,smoke,electromagneticinterference,toxicetcharshenvironmentshavecertainabilitytoadapt.Therefore,inrobotcontrollevelmeasurement,vehiclenavigation,automaticobjectrecognitioniswidelyused.Especiallytheapplicationintheair,theairvelocityrangeduetolow,theechosignalalongthedirectionofpropagationofcontainsinformationonthestructure,veryeasilywithhighresolution,anditsaccuracyishigherthanothermethodsfor,Andtheultrasonicsensorhassimplestructure,smallvolume,thecharacteristicsu