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3混合网络结构网络骨干节点之间及一般传感器节点之间都采用平面网络结构，而网络骨干节点和一般传感器节点之间采用分级网络结构。这种网络拓扑结构和分级网络结构不同的是一般传感器节点之间可以直接通信，可不需要通过汇聚骨干节点来转发数据。图4-58无线传感混合网络结构4Mesh网络结构Mesh网络结构是一种新型的无线传感器网络结构，较前面的传统无线网络拓扑结构具有一些结构和技术上的不同。从结构来看，Mesh网络是规则分布的网络，不同于完全连接的网络结构，如图所示。通常只允许和节点最近的邻居通信图4-59无线传感器网Mesh网络结构4.2无线传感器网络任务9：设计——智慧农业智能大棚系统4.2无线传感器网络4.2.5数据融合1数据融合的基本概念数据融合又称作信息融合或多传感器数据融合，是将多份数据或信息进行处理，组合出更有效、更可靠、更符合用户需求的数据的过程，充分利用不同时间与空间的多传感器数据资源，采用计算机技术对按时间序列获得的多传感器观测数据，在一定准则下进行分析、综合、支配和使用，获得对被测对象的一致性解释与描述，进而实现相应的决策和估计，使系统获得比它的各组成部分更充分的信息。2数据融合的作用1)节省能量由于部署无线传感器网络时，考虑了整个网络的可靠性和监测信息的准确性（即保证一定的精度），需要进行节点的冗余配置。在这种冗余配置的情况下，监测区域周围的节点采集和报告的数据会非常接近或相似，即数据的冗余程度较高。如果把这些数据都发给汇聚节点，在已经满足数据精度的前提下，除了使网络消耗更多的能量外，汇聚节点并不能获得更多的信息。而采用数据融合技术，就能够保证在向汇聚节点发送数据之前，处理掉大量冗余的数据信息，从而节省了网内节点的能量资源。2)获取更准确的信息由于环境的影响，来自传感器节点的数据存在着较高的不可靠性。通过对监测同一区域的传感器节点采集的数据进行综合，有效地提高获取信息的精度和可信度。3)提高数据收集效率网内进行数据融合，减少网络数据传输量，降低传输拥塞，降低数据传输延迟，减少传输数据冲突碰撞现象，可在一定程度上提高网络收集数据的效率。数据融合技术可以从不同角度进行分类，主要的依据是三种：融合前后数据信息含量、数据融合与应用层数据语义的关系以及融合操作的级别。单元5物联网通信与网络技术物联网技术及应用基础5.1认识无线通信技术5.2蜂窝移动通信技术5.3短距离无线通信技术5.1认识无线通信技术5.1.2通信系统结构1一般通信系统结构所谓通信是指通过某种媒质进行的信息传递。一个简单的通信系统首先由发送和接收两部分组成。从硬件上看，通信系统主要由信源、信宿、传输介质、接收和发送5部分组成，如图所示。2数字通信系统通信有模拟和数字之分。模拟通信指信源发出和信宿接收及信道传输的都是模拟信号，如第一代移动通信，我们在电影中看见的某些大佬手里拿的像砖头一样的“大哥大”，就是模拟通信。而数字通信中信源发出和信宿接收的是模拟信号，而信道传输的是数字信号。3信源和信道编码在数字通信系统中信源编码目的是使信源减少冗余，更加经济有效的传输。因为信源是模拟信息，所以信源编码主要是把模拟信号转换为数字信号。包括语音压缩编码、图像压缩编码等。例如将信息“真”，“假”变换成0、1、00、11或其他码组。而信道编码是为了提高系统传输的可靠性。类似运送玻璃杯的途中，为保证物品不被打烂，通常会用泡沫或海绵将玻璃杯包装起来，信道编码也与之类似，会在信息码元序列中增加一些监督码元，这些监督码元与信息码元之间有一定的关系，接收端可以利用这种关系来发现或纠正可能存在的错码。5.1认识无线通信技术5.1.3调制解调技术1什么是调制为什么要调制？在通信系统中，任何信道都有相关的频率范围，如果需要传输的信号不在这个频率范围内，就需要将信号的频率搬到信道频率范围之内，就像将汽车开到轮船上以便渡海一样，这个过程称之为调制。2模拟调制技术模拟调制一般指调制信号和载波都是连续波的调制方式。它有调幅、调频和调相三种基本形式。?调幅3数字调制技术数字调制分为调幅、调相和调频三类，分别对应幅移键控（ASK）、相移键控（PSK）和频移键控（FSK）三种数字调制方式。5.1认识无线通信技术5.1.4多址技术1频分多址FDMA频分多址(FDMA)技术它把传输频带划分为若干个较窄的且互不重叠的子频带，每个用户分配到一个固定子频带，按频带区分用户。信号调制到该子频带内，各用户信号同时传送，接收时分别按频带提取，从而实现多址通信。2时分多址TDMATDMA是在给定频带的最高数据传送速率的条件下，把传递时间划分为若干时间间隙，即时隙，用户