《基于强化学习的混流车间AGV路径规划研究》.docxVIP

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2024-12-19 发布于北京
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《基于强化学习的混流车间AGV路径规划研究》

一、引言

随着制造业的快速发展，混流车间生产模式逐渐成为现代制造企业的重要生产方式。在混流车间中，自动化导向车（AGV，AutomatedGuidedVehicle）作为物流运输的关键设备，其路径规划问题显得尤为重要。传统的路径规划方法往往无法应对动态环境下的复杂情况，而强化学习作为一种新兴的机器学习方法，具有自适应和自主学习的特点，能够有效解决AGV在混流车间中的路径规划问题。本文将就基于强化学习的混流车间AGV路径规划展开研究。

二、文献综述

在过去的研究中，学者们主要采用传统的路径规划方法，如基于规则、图论、人工智能等。然而，这些方法在处