MATLAB判别控制系统稳定.doc

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第一章运用MATLAB判别控制系统稳定

举例判断系统稳定性:已知开环传函

G(S)=

1.用根轨迹法判断稳定性

在matlab命令窗口中建立传函:

num=6.9*[1625];den=[18250];

g=tf(num,den)

rlocus(g)

系统根轨迹图

根据根轨迹图形判断系统是稳定的

2.在SIMULINK窗口菜单下的时域响应曲线判别

在SIMULINK窗口下绘制系统的动态结构图

时域响应曲线

根据响应曲线判断系统为稳定系统

3.利用SIMULINK窗口菜单下的时域响应曲线判别

程序如下:

num=6.9*[1625];den=[18250];

g=tf(num,den)

sys=feedback(g,1)

roots(sys.den{1})

ans=

-9.9780

-2.4610+3.3513i

-2.4610-3.3513i

因为闭环极点都在左半平面所以系统稳定

4利用bode图判断系统稳定性

num=6.9*[1625];den=[18250];

g=tf(num,den)

bode(g)

margin(g)

根据伯德图中Pm=90.80判断系统为稳定系统

5.利用nyquist稳定判剧判定系统稳定性

num=6.9*[1625];den=[18250];

g=tf(num,den)

roots(g.den{1})

ans=0

-4.0000+3.0000i

-4.0000-3.0000i

Nyquist(g)

第二章MATLAB动画图像

这是一个简单的通过数学算法实现的图形。

源程序如下:

[x,y,z]=meshgrid(linspace(-1.3,1.3));

val=(x.^2+(9/4)*y.^2+z.^2-1).^3-x.^2.*z.^3-(1/9)*y.^2.*z.^3;

isosurface(x,y,z,val,0);

axisequal;view(-10,24);colormap([10.20.2])

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