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第一章运用MATLAB判别控制系统稳定
举例判断系统稳定性:已知开环传函
G(S)=
1.用根轨迹法判断稳定性
在matlab命令窗口中建立传函:
num=6.9*[1625];den=[18250];
g=tf(num,den)
rlocus(g)
系统根轨迹图
根据根轨迹图形判断系统是稳定的
2.在SIMULINK窗口菜单下的时域响应曲线判别
在SIMULINK窗口下绘制系统的动态结构图
时域响应曲线
根据响应曲线判断系统为稳定系统
3.利用SIMULINK窗口菜单下的时域响应曲线判别
程序如下:
num=6.9*[1625];den=[18250];
g=tf(num,den)
sys=feedback(g,1)
roots(sys.den{1})
ans=
-9.9780
-2.4610+3.3513i
-2.4610-3.3513i
因为闭环极点都在左半平面所以系统稳定
4利用bode图判断系统稳定性
num=6.9*[1625];den=[18250];
g=tf(num,den)
bode(g)
margin(g)
根据伯德图中Pm=90.80判断系统为稳定系统
5.利用nyquist稳定判剧判定系统稳定性
num=6.9*[1625];den=[18250];
g=tf(num,den)
roots(g.den{1})
ans=0
-4.0000+3.0000i
-4.0000-3.0000i
Nyquist(g)
第二章MATLAB动画图像
这是一个简单的通过数学算法实现的图形。
源程序如下:
[x,y,z]=meshgrid(linspace(-1.3,1.3));
val=(x.^2+(9/4)*y.^2+z.^2-1).^3-x.^2.*z.^3-(1/9)*y.^2.*z.^3;
isosurface(x,y,z,val,0);
axisequal;view(-10,24);colormap([10.20.2])
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